AVR單片機(jī)定時器的要點
分5種工作類型
一 普通模式 WGM1=0跟51的普通模式差不多,有TOV1溢出中斷標(biāo)志,發(fā)生于MAX(0xFFFF)時
1采用內(nèi)部計數(shù)時鐘用于 ICP捕捉輸入場合——-測量脈寬/紅外解碼(捕捉輸入功能可以工作在多種模式下,而不單單只是普通模式)
2 采用外部計數(shù)脈沖輸入用于計數(shù),測頻其他的應(yīng)用,采用其他模式更為方便,不需要像51般費神
二 CTC模式 [比較匹配時清零定時器模式] WGM1=4,12跟51的自動重載模式差不多
1 用于輸出50%占空比的方波信號
2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時信號WGM1=4時, 最大值由OCR1A設(shè)定,TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷標(biāo)志WGM1=12時,最大值由ICF1設(shè)定, TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷標(biāo)志
如果TOP=MAX,TOP時也會產(chǎn)生TOV1溢出中斷標(biāo)志
注:WGM=15時,也能實現(xiàn)從OC1A輸出方波,而且具備雙緩沖功能
計算公式: fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))變量N 代表預(yù)分頻因子(1、8、64、256、1024),T2多了(32、128)兩級。
3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15單斜波計數(shù),用于輸出高頻率的PWM信號(比雙斜波的高一倍頻率)都有TOV1溢出中斷,發(fā)生于TOP時[不是MAX,跟普通模式,CTC模式不一樣]比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷.
WGM1=5時, 最大值為0x00FF, 8位分辨率
WGM1=6時, 最大值為0x01FF, 9位分辨率
WGM1=7時, 最大值為0x03FF,10位分辨率
WGM1=14時,最大值由ICF1設(shè)定, TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖)
WGM1=15時,最大值由OCR1A設(shè)定,TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力,最多只能輸出方波)改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
注意,即使OCR1A/B設(shè)為0x0000,也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖,而不是一直為低電平
計算公式:fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11雙斜波計數(shù),用于輸出高精度的,相位準(zhǔn)確的,對稱的PWM信號都有TOV1溢出中斷,但發(fā)生在BOOTOM時比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷.
WGM1=1時, 最大值為0x00FF, 8位分辨率
WGM1=2時, 最大值為0x01FF, 9位分辨率
WGM1=3時, 最大值為0x03FF,10位分辨率
WGM1=10時,最大值由ICF1設(shè)定, TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖)
WGM1=11時,最大值由OCR1A設(shè)定,TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力,最多只能輸出方波)改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的PWM信號若要在T/C 運行時改變TOP 值,最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不變,那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別
計算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8,9雙斜波計數(shù),用于輸出高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形都有TOV1溢出中斷,但發(fā)生在BOOTOM時比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷.
WGM1=8時,最大值由ICF1設(shè)定, TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖)
WGM1=9時,最大值由OCR1A設(shè)定,TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力,最多只能輸出方波)相頻修正修正PWM 模式與相位修正PWM 模式的主要區(qū)別在于OCR1x 寄存器的更新時間改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的PWM信號使用固定TOP 值時最好使用ICR1 寄存器定義TOP。這樣OCR1A 就可以用于在OC1A輸出PWM 波。但是,如果PWM 基頻不斷變化(通過改變TOP值), OCR1A的雙緩沖特性使其更適合于這個應(yīng)用。
計算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
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