單片機(MICROCONTROLLER，又稱微控制器)是在一塊硅片上集成了各種部件的微型機算計，這些部件包括中央處理器CPU、數據存貯器RAM、程序存貯器ROM、定時器/計數器和多種I/O接口電路。

MCS-51單片機的基本結構如圖所示。

51系列單片機結構特點：

l 8位CPU;

l 片內振蕩器及時鐘電路;

l 32根I/O線;

l 外部存貯器尋址范圍ROM、RAM各64K;

l 3個l6位的定時器/計數器;

l 5個中斷源，2個中斷優先級;

l 全雙工串行口;

l 布爾處理器。