GPRS無線通訊在無功補償控制系統中的應用
由于GSM網絡的通信技術成熟,覆蓋面又廣,利用移動運營商提供的無線網絡實現配電網數據采集和監控,是電力系統現代化的一個重要發展方向。如果配備GPRS通用無線分組業務)無線Modem,無論何時何地,只要有一部可以接入Internet的電腦作為服務器就能實現對分布各地的無功補償控制器進行監控,也能實現移動監控。GPRS用于無線數據接入具有接入范圍廣、傳輸速率高、接入時間短、收費合理等優點,這些特點正適合類似無功補
GPRS在GSM的基礎上引入了分組控制單元(PCU)、服務支持節點(SGSN)和網關支持節點(GGSN)等新部件而構成的無線數據傳輸系統,其用戶能夠在端到端分組方式下發送和接收數據。基于GPRS網的數據傳輸結構如圖1所示。具體的數據傳輸流程為:
* GPRS終端通過串行接口從客戶系統中取出用戶數據;
* 處理后以GPRS分組數據的形式發送到GSM基站;
* 分組數據經SGSN封裝后,發送到GPRS IP骨干網;
圖1 GPRS無線網絡結構框圖
若PC機服務器以撥號方式接入Internet,即PC機為移動GPRS內部網分配的動態IP地址,則分組數據先發送到目的SGSN,再經GSM基站發送到與PC機相連的GPRS終端;若PC機以專線接入因特網具有固定IP地址,則將分組數據包經GGSN進行協議轉換后,發送到Internet公共網絡。
由于數據通過Internet公網傳輸,為了保證數據的安全性,可以申請移動公司為接入用戶建立VPDN(Virtual Private Dial-up Network)即虛擬撥號專網。其專用的網絡加密和通信協議,可以在公共網絡上建立安全的虛擬專網,遠程用戶可以通過虛擬的加密通道與服務器內部網絡連接,而公共網絡上的用戶則無法穿過虛擬通過訪問服務器。在基于GPRS網上承載VPDN不受地點限制,只需具有一臺PC機服務器和GPRS終端即可,具有安全、方便、靈活的特點。
系統組成
本系統由現場無功補償控制器、單片機控制GPRS通訊管理模塊和服務器上位機三部分構成。終端使用基于DSP的無功補償控制器,控制器安裝在電網現場,對電網的電氣參數進行采集監測,同時記錄、分析并計算采集數據,自動進行電容投切操作,在異常時主動發出報警信息,同時存儲運行數據信息;基于MSP430單片機的GPRS通信管理模塊是服務器與現場控制器之間的數據傳輸的橋梁,它使控制器獲得的電網參數通過GPRS網絡能夠及時傳送到服務器計算機;上位機服務器主要完成對終端傳來的數據、報警信息進行處理并對各終端的歷史數據進行管理,是主要的人機接口。
通訊管理模塊主要由TI公司的16位低功耗單片機MSP430F448及其外圍電路構成,GPRS模塊使用Siemens公司的MC35。終端的GPRS無線上網主要通過單片機控制MC35來實現。F448單片機具有2個可編程串行通訊口,其中UART0工作在同步通信方式和DSP的SPI接口相連,DSP工作在主機模式,F448工作在從機模式。UART1通過MAX232電平轉換芯片和MC35的串行數據口相連作為AT指令和數據的傳輸通道。單片機通過串口中斷程序及時處理GPRS終端收到的上位機指令,并及時傳送給DSP。其硬件結構如圖2所示。 F448帶有液晶驅動模塊,通過外接一個液晶顯示器和鍵盤,用戶就可以在現場手動進行參數設置,并查看電網實時數據、電容的投切狀態和各種故障報警信息。外接flash型數據存儲器AT45DB041,存儲容量為528KB,主要作為收發數據的暫存器。
圖2 通訊管理模塊結構圖
TCP/IP協議的實現
在本系統中,需要利用TCP/IP協議來完成GPRS業務數據的裝幀和拆幀,在這里我們采用在MSP430F448中軟件嵌入TCP/IP協議棧uIP的方法來實現TCP/IP協議。使用TCP/IP協議進行數據通信分為三個階段:
1) 建立連接階段:使用OPEN命令幀控
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