AVR單片機通訊用發送標識UDRE和TXC的區別：

AVR的說明書上說：

“TXC標志位可以用來檢驗一個數據幀的發送是否已經完成，RXC標志位可以用來檢驗接收緩沖器中是否還有數據未讀出。在每次發送數據之前(在寫發送數據寄存器UDR前)TXC標志位必須清零。”

“數據寄存器空UDRE標志位表示發送緩沖器是否可以接受一個新的數據。該位在發送緩沖器空時被置"1”;當發送緩沖器包含需要發送的數據時清零。”

“當整個數據幀移出發送移位寄存器，同時發送緩沖器中又沒有新的數據時，發送結束標志TXC置位。TXC在傳送結束中斷執行時自動清零，也可在該位寫"1”來清零。”

看完上述的說明之后，我一直疑惑在發送數據時，是不是要同時進行兩種操作：

1、判斷UDRE為1。

2、清除TXC標識。

但是在網上見到的實用程序中，并沒有上面的第二項操作，似乎也可以行得通。帶著這個疑惑，我在網上搜到了一個比較好的回答：

“關于AVR的串口，解釋如下：

對于發送，有一個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。當你寫一次UDR時，單片機會立即把這個數據轉到移位寄存器，所以你還可以立即寫第二個數據。以后每當UDR緩沖寄存器空的時候，就會產生UDRE中斷，而要產生TXC中斷，就必須等移位寄存器的數據都發送完畢后才會產生。

對于接收，有兩個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。兩個接收緩沖器相當于一個FIFO結構。當有數據接收時，如果一個完整的數據被接收到移位寄存器，會將其轉到緩沖寄存器。這樣會產生RXC中斷。

AVR和51不同，這樣的結構會更好。例如當你的程序很忙在另外一個中斷里，這時有串口接收數據。兩個緩沖器會為你贏得時間，而不會丟失數據。發送數據也一樣。而51就不是這樣的。”

“如果連續寫兩個緩沖器數據時，因為剛寫緩沖的一個數據被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再寫一個數據。就是說UDRE置位時，單片機還有一個字節在移位寄存器里正在發送。”

結論就是：

常見的循環發送程序(即只判UDRE而不判TXC的發送程序)可以工作，究根結底在于發送數據的連續性：即起始時TXC=0，滿足發送條件;而連續發送數據時，因為UDRE置位時，而移位寄存器中仍有數據在發送，故TXC沒有置位，也滿足發送條件。直到全部數據發送完成，移位寄存器和發送緩沖器都沒有數據后，TXC才置位。

需要注意的是：

1、如果之前發送過一輪數據后，再次發送時，必須清除TXC標識，即對該位寫“1”。最好是在一輪數據發送完成后檢測TXC標識將其清除。

2、如果采用了發送完成中斷，則不必手動清除，因為進入發送中斷程序后，硬件可自動清除TXC標識。

3、如果不使用中斷發送而采用循環發送時，發送過程中因其他中斷的緣故，使發送程序暫停超過了一定時間的話，就會導致移位寄存器中的數據發送完成后置TXC標識位，則之后的發送就無法進行了。

4、如果采用485進行通訊，只有在檢測到TXC置位時才改變485的狀態。因為只有TXC置位時，才代表發送過程的完成。

我認為比較好的發送程序如下：

void uart_putchar(unsigned char c)

{

while(!(UCSR0A(1

if(UCSR0A(1

UCSR0A|=(1

UDR0 = c;

}