STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統滴答定時器SysTick。

定時器的關鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關的時候，需要延時一段時間才關閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。

通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現:

通用定時器模塊的入口時鐘經過分頻得到計數器的時鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計數器的計數值的設置，TIM5計數器以CK_CNT為時鐘來計數。計數到設定值產生中斷。

(1/分頻后計數時鐘)*計數值=設定時間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時器的一個重要的結構體TIM_TimeBaseInitTypeDef

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發生與否