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基于單片機的醫療點滴輸液控制系統設計

作者: 時間:2013-10-11 來源:網絡 收藏

0 引言
目前醫院普遍使用的是人工監控裝置器,將液體容器掛在一定高度,利用勢差將液體輸入病人體內,用軟管夾對軟管夾緊和放松控制滴速,醫護人員按藥劑特性對滴速進行控制。如何使這種手工操作走向自動化或半自動化,讓護理人員監控病人打點滴的進程時間得到充分利用,使能自理的病人自己能掌握點滴的速度,這就要求醫療器械加速自動化與半自動化進程,提高醫護質量。本文介紹了一種操作方便、顯示直觀、可集中控制、具有報警功能的智能型液體點滴速度監控系統。該系統可讓醫護人員在控制室(通過主機)改變不同受液者(控制從機)的輸液狀況,也可以直接到輸液室直接改變輸液狀態(直接控制從機),了解病人的輸液進程,及時通知處理將快完成的輸液。
1 硬件結構與工作原理
1.1 系統框圖


整個系統由主站和從站兩部分組成。主站安裝在護理室,主要功能是觀察各從站的工作狀態和相應的一些簡單的控制功能,當從站的有特殊情況報警時,主站也同時報警,提醒護理工作人員進行相應的處理。從站安裝在每個輸液器上,以完成輸液點數的設置、檢測、控制和報警等功能。主、從站之間采用串口方式相連。因為從站個數較多,用AT89C52 自帶的URAT 不易實現,為此在主、從站之間采用擴展的方式來完成通信功能,只要在從站中用一8 位寄存器就可完成256 個從站的控制。在AT89C52 上擴展擴展I2C 的方法可參見文獻[1]。
1.2 主站硬件設計
如圖2 所示,主站AT89C52 的P0 口接4×4 陣列式鍵盤,P1 口接八位LED 顯示模塊,P3.6 和P3.7 與從機的P3.6 和P3.7 對接,通過擴展I2C 總線串行通信,P3.0 作為報警控制端口,通過一4.7K 限流電阻接至三極管8050 的基極,由8050 驅動蜂鳴工作。八位共陰LED 用CD4511 七段譯碼驅動器驅動,74LS138 譯碼位選通;復位電路采用復位芯片MAX813L 以保證可靠復位。

液滴檢測電路如圖 4 所示,紅外發射、接收電路裝在滴管上,每一滴藥水都將使檢測電路產生一個正脈沖。正是通過記錄正脈沖個數來檢測點滴的流速。液面檢測電路如圖5,由CD4609 構成的振蕩電路產生38KHz 用于控制紅外發射管發射,在正常情況下,J1(1380)輸出高電平,INT0 輸入為高電平,當液面下降到設定高度(由紅外發射管和J1 的安裝位置決定)時,J1 的輸出會有一個下降沿跳變,用于觸發的外部0 中斷。

圖 6 是步進電機的驅動電路。由P2.0~P2.3 經三極管控制光耦的輸入,并由光耦輸出控制步直電機各組線圈的通斷時間,從而完成步進電機的步進數和正反轉控制。

2.1 主站程序設計
主站要完成的功能主要是對從站進行定點檢測和巡回檢測,并和從站通過I2C 總線進行數據交換,并對鍵盤進行掃描,根據鍵盤輸入和I2C 總線進行數據交換結果進行相應的操作(如報警、LED 顯示從站號和從站流速等)。主程序完成監測I2C 總線請求、鍵盤的掃描,并根據鍵盤的輸入調用相應的功能程序實現其控制功能。LED 顯示的可由T0 定時中斷程序調用。鍵盤掃描和LED 顯示程序的編寫可參考文獻[2]。主機信息處理程序流程如圖7 所示,由鍵盤設定檢測方式后調用此子程序。如設置的是定點方式,則由鍵盤輸入從站號后啟動I2C 總線,由I2C 總線進行信息交換后可得知從站的狀態,并顯示出來;如為巡回檢測方式,每按一下鍵就檢測一個從站,檢完為止。

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