基于ATmega162的指紋識別電子機械鎖設計
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3 程序設計
系統從睡眠狀態啟動時，首先進行系統初始化，然后進入正常工作狀態，如圖6所示。
轉動機械鎖上的金屬轉接口會改變單片機ATmega162的P4．5的狀態。開啟金屬轉接口，單片機ATmega162處理來自機械鎖發送的信息；關閉金屬轉接口，單片機ATmega162處理來自電子鎖上指紋識別模塊或鍵盤的信息。
系統還開啟了兩個中斷：設置中斷和匹配中斷。匹配中斷就是電子鎖和指定的機械鎖進行匹配，只接收來自指定的機械鎖發出的信息；設置中斷就是指紋和密碼的管理。
3．1 匹配中斷
匹配中斷是鏈接多特征電子機械鎖兩個部分的前提，初次安裝電子機械鎖必須進行匹配中斷。在開啟該中斷前，必須沒置好正確鑰匙。匹配中斷為外部中斷，通過按下控制系統模塊上的匹配鍵，進入匹配中斷如圖7所示。
3．2 設置中斷
設置中斷分為兩種模式：普通模式和特殊模式。特殊模式就是利用正確鑰匙管理指紋和密碼，如圖8所示。
多特征電子機械鎖添加了鑰匙管理指紋和密碼的功能，目前的指紋鎖并不具備該功能。當沒有管理員指紋，而密碼忘記的情況下，該鎖可以用正確鑰匙進行指紋和密碼的添加和刪除，給用戶帶來了方便。
4 實驗結果與分析
超外差發送和接收模塊之間的通信，由于外界噪聲和系統本身的影響，不是每次都能接收到如圖3的信息，可能會出現通信錯誤的情況，為此進行可靠性測試實驗。
用示波器精確測量超外差接收模塊上的波形的時序，調整代碼，使偵測點落在高電平的中間；仔細計算延時函數，確保時間的準確性。在實際調試過程中，進行了5組的實驗，每組的測試條件都不同，如溫度、環境噪聲等，每組測試100次，共計500次的測試，只出現了2次沒有正確識別鑰匙的情況，可靠性達到99．6％，具有實際應用價值。
5 結語
本文設計的電子機械鎖，巧妙利用超外差發送和接收模塊，把兩個相對獨立的部分鏈接起來。整個系統以單片機ATmega162為核心，直接控制指紋識別模塊和鍵盤，并通過超外差發送和接收模塊，間接控制機械鎖部分。多特征電子機械鎖不僅可以用管理員指紋和密碼管理用戶信息，還可以使用正確鑰匙管理用戶信息，目前市場上還沒有具備該功能的鎖出現。該鎖功能強大，給用戶帶來了方便和快捷的同時，安全性也得到大大提高。
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