1 引言

　　電動自行車以蓄電池發出的電能作為驅動能源，以電動機作動力，具有無廢氣污染、“零排放”、無噪音、輕便美觀等特點。但目前市場上的電動自行車還存在著一些不夠完善的地方，尤其是方面有待于進一步提高。本文根據無刷直流電機的原理，利用美國Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高檔單片機電機調速控制系統，該系統具有硬件結構簡單、軟件設計靈活、適用面廣、價格低廉等優點?具有一定的實用價值。

　　2 ATmega8芯片簡介

　　ATmega系列單片機承襲了AVR系列中AT90所具有的特點? 并增加了更多的接口功能? 而且在省電性、穩定性、抗干擾性及靈活性方面都更加周全和完善。ATmega8屬于ATmega系列單片機(ATmega16/ATmega32/ATmega64/ATmega128)的一個子集, 其內部集成了較大容量的存儲器和豐富的硬件接口電路, 并且在軟件上能有效支持C高級語言及匯編語言。

　　ATmega8是一款采用低功耗CMOS工藝生產的基于AVR RISC(精簡指令集)結構的8位單片機。AVR單片機的核心是將32個工作寄存器和豐富的指令集連接在一起, 所有的工作寄存器都與ALU(算術邏輯單元)直接相連, 可在一個時鐘周期內用一條指令同時訪問(讀寫)2個獨立的寄存器。這種結構可提高代碼效率,使得大部分指令的執行時間僅為一個時鐘周期，故可達到將近1MIPS/MHz的性能, 運行速度比普通單片機高出10倍。ATmega8的主要性能特點如下:

　　(1)高性能、低功耗的8位AVR微控制器。采用先進的RISC精簡指令集結構;有130條功能強大的指令, 大多數為單周期指令;內含32個8位通用工作寄存器;工作在16MHz時指令處理速度為16MIPS。

　　(2)片內集成了較大容量的非易失性程序和數據存儲器。8k字節的Flash程序存儲器的可擦寫次數大于10000次;512個字節E2PROM的擦寫次數至少可達100000次;支持在線編程(ISP)和在應用編程(IAP);帶有可編程的程序加密位。

　　(3)豐富強大的外部接口。帶有2個帶預分頻的8位定時/計數器、1個帶預分頻的16位定時/計數器;3個PWM 通道?可實現任意16位以內相位和頻率可調的PWM 脈寬調制輸出;6通道A/D轉換;一個I2C串行接口、一個可編程的USART接口、一個支持主/從、收/發的SPI同步串行接口;帶片內RC振蕩器的可編程看門狗定時器;片內模擬比較器。

　　(4)具有特殊的微控制器性能。內含可控制的上電復位延時電路和可編程的欠電壓檢測電路;芯片內部和外部共有18個中斷源;5種休眠模式(空閑、ADC噪聲抑制、省電、掉電、待命)。

　　3 系統硬件設計

　　整個系統主要包括轉子位置檢測電路、測速電路、調速電路、MOSFET全橋電路、限流電路等，圖1所示是其原理框圖。其中無刷直流電機由電動機本體、轉子位置檢測器和電子開關電路三部分組成。直流電源通過開關電路向電動機定子繞組供電，位置檢測器可隨時檢測轉子的位置，并根據轉子的位置信號來控制開關管的導通和截止，從而實現電子換向。

　　3.1 轉子位置檢測電路

　　本設計中的無刷直流電動機有2對磁極?定子繞組采用三相型接法?3個霍爾位置傳感器的空間間距為60°?即電角度為120°。3個霍爾傳感器的輸出H1、H2、H3分別直接接到ATmega8的26、27、28腳，運用這三個腳的數模轉換功能(ADC)可對霍爾信號進行采樣和轉換。

　　3.2 電機轉速控制電路

　　a.測速電路

　　要對無刷直流電動機的轉速進行準確的控制?首先要準確地測量出它的轉速。本設計利用轉子位置傳感器的輸出脈沖信號來反映電動機的轉速。先將位置傳感器信號經過采樣調理電路后送至單片機的PD3腳?該引腳可作為外部中斷源的輸入口。隨著電動機的轉動?PD3將不斷接收到脈沖信號。當PD3接收到一個上升沿時將啟動定時器T0以開始計時，直至接收到下一個相鄰的上升沿為止，定時器T0的計時結果便是電動機轉動一圈所需的時間?據此即可計算出電動機的轉速。