單片機控制的一體化監視/控制系統中，哪幾個主要原硬件電路需要設計?

需要設計的主要電路有：

(1) 視頻、音頻同步切換電路;

(2) 云臺、攝像機控制電路;

(3) 時間、字符發生器電路等。