隨著電子技術的深入發展，各種智能儀器越來越多，涉及領域越來越廣，而儀器對電源的要求也越來越高。現今，電源設備有朝著數字化方向發展的趨勢。然而絕大多數數控電源設計是通過高位數的A/D和D/A芯片來實現的，這雖然能獲得較高的精度，但也使得成本大為增加。本文介紹一種基于AVR單片機PWM功能的低成本高精度數控恒流源，能夠精確實現0～2A恒流。

系統框圖

　　圖1為系統的總體框圖。本系統通過小鍵盤和LCD實現人機交流，小鍵盤負責接收要實現的電流值，LCD 12864負責顯示。AVR單片機根據輸入的電流值產生對應的PWM波，經過濾波和功放電路后對壓控恒流元件進行控制，產生電流，電流再經過采樣電阻到達負載。同時，對采樣電阻兩端信號進行差分和放大，送入ADC。單片機根據采集到的值調整PWM輸出，從而調整了輸出電流。如此反復，直到電流達到設定要求。

圖1 數控恒流源系統框圖

　　模塊介紹

　　1 人機接口模塊

　　本模塊包括小鍵盤電路和液晶顯示電路。鍵盤設計為3×4鍵盤，由數字鍵0～9，功能鍵“

　　2 核心控制模塊

　　系統的核心控制模塊為AVR單片機（ATMEGA 16L）。主要使用了AVR的PWM功能和A/D功能。

　　AVR單片機片內有一個具有16位PWM功能的定時/計數器。在普通模式下，計數器不停地累加，計到最大值（TOP=0xffff）后溢出，返回到最小值0x0000重新開始。當啟用PWM功能即在單片機的快速PWM模式下，通過調整OCR1A的值可實現輸出PWM波的占空比變化。產生PWM波形的機理是：PWM引腳電平在發生匹配時（匹配值為0～0xffff之間的值，如圖2中的C），以及在計數器清零（從MAX變為BOTTOM）的那一個定時器時鐘周期內發生跳變，具體實現過程如圖2所示。

圖2 PWM波產生過程

　　圖2中的C～F為OCR1A匹配值。從圖中可見，波形在每個匹配值處以及計數清零時輸出發生變化，從而實現了PWM波。由于OCR1A的值可以從0x0000到0xffff，共有65535個值，因此PWM波的最大分辨率為1/65535，滿足系統分辨率設計要求。PWM波的頻率為：

（1）

　　其中，fclk_I/O為系統時鐘頻率 （7.3728MHz），N為分頻系數（取1、8、64、256或1024）。在N取1時，根據式（1）得PWM波的最大頻率為7.3728MHz；當N取1024時，PWM波的最小頻率為 7.2kHz。本系統N取256，PWM波頻率為28.8kHz。

　　單片機內部有1個10位的逐次逼近型ADC，當使用片內VCC作為參考電壓Vref，其分辨率為：

（2）

　　若使用片內的2.56V基準源作為參考電壓，依據式（2）可得到其分辨率為0.003V。

　　當系統需要更高的分辨率時，可以通過軟件補償的方法來實現。具體實現方法可參考相關資料。