3 誤差分析

　　為保證可靠通信，要求通信雙方的波特率相對誤差小于2.5%.

　　在自適應波特率校準系統中，誤差主要來自兩個方面，一是定時器T0 啟動和停止滯后造成的誤差ΔT0;二是波特率發生器T1 本身固有的一個機器周期誤差ΔT1 = ±1.由于STC51單片機采用1T 時鐘定時，ΔT0 誤差只有標準51系列芯片的1 12,系統誤差主要由ΔT1 決定。

　　以STC12C5620為例，當采用片內RC振蕩，時鐘頻率通常在5.2~6.9 MHz 之間。當時鐘頻率為5.2 MHz,SMOD=1時，UART時鐘分別按12T,1T 計算，見表1,表2.

　　表1、表2中加粗部分表示可以選用的波特率值，由表1、表2可知，只要編程時選擇合適的時鐘，在5.2 MHz時鐘頻率下，波特率可以在300~115 200 b/s 之間實現自適應，由T1 取整帶來的誤差在0.5%以內。當系統時鐘為6.9 MHz時，用同樣的方法計算，也可以證明波特率可以在300~115 200 b/s 之間實現自適應，由T1 取整帶來的誤差也在0.5%以內。由此可見，STC12C5620采用片內RC振蕩，可以在300~115 200 b/s之間完成波特率自適應，實現穩定可靠的通信。

　　4 軟件流程與程序

　　主機軟件流程圖如圖3所示，從機軟件流程圖如圖4所示。

　　以下為C51波特率自適應程序：