遙測遙控航標的設計與應用
1 遙測遙控航標系統組成
遙控遙測航標系統(以下簡稱航標)以航標船為載體,由絞車、航標燈、控制箱和太陽能供電系統、監控中心軟件等組成。航標可隨水位變化,通過監控中心軟件按指令控制收放纜繩。絞車由直流恒力矩電機、失電制動器、減速機、絞盤和導纜輪及接近開關組成,通過接口與位于儀器艙的控制系統連接,由控制系統控制收放纜繩并測量纜長;控制系統是整個系統的核心,主要由中心處理單元、電機驅動模塊、GSM無線通信單元、GPS定位單元、穩壓及電源轉換模塊組成;太陽能供電模塊由太陽能電池板、充放電控制器和膠體電池組成,是整個遙控航標的能量來源,航標指示燈使用太陽能一體化閃燈。
2 控制系統組成及工作原理
控制系統是系統的核心,由中心處理單元、GSM無線通信單元、電機驅動模塊、制動單元、GPS定位單元和傳感器單元組成。控制系統原理如圖2所示。
遙測遙控航標系統靠太陽能供電模塊維持日常通訊及控制工作。當水位變化超出設定門限,監控中心根據當前水位變化計算纜長調整量,并下發纜長調整信息給航標船,航標船GSM無線通訊單元接收信息并通過串口轉發給中心處理單元;中心處理單元應答指令并驅動電機調整纜長,調整完畢后,中心處理單元通過GSM無線通訊單元,向監控中心上傳調整結束狀態信息。指示航標系統定時開啟GPS定位單元獲得航標船當前的經緯度信息,通過GSM無線通訊單元發送至監控中心,監控中心參考GPS信息確認航標是否調整到預定位置。監控中心將定時發送工況詢問指令,指示航標回復電壓、電流、定位、故障等信息。
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