1—定子；2—轉子；3—阻尼繞組；4—電刷；5—接線柱；6—滑環 圖7-29 自整角機的基本結構

力矩式自整角機的轉子多采用兩極的凸極結構，對頻率較高、規格較大的力矩式自整角機采用隱極結構。控制式自整角機的接收機轉子采用隱極結構。通常，定子鐵心槽內嵌有接成星形的三相對稱繞組，稱之為整步繞組。轉子鐵心槽內嵌有單相繞組，稱之為勵磁繞組。勵磁繞組通過滑環和電刷裝置與外電路連接。