氣動執行器機構工作原理

氣缸扭矩 N·m = [ ]

將閥門開至90°位	將閥門開至0°位
單作用氣缸

單作用：1、無氣源壓力時由彈簧力關閉閥門 在90°時關閉力為 P max. 彈簧在 H3位 關閉0°時關閉力為 P max. 彈簧在 H1位 結論：單作用氣缸是用最小的彈簧力將閥門關到位 2、進氣打開的力矩： [P氣×S活塞－P max] ×齒輪圓半徑＞閥門扭矩 ∴P氣要高，其他數值均為常數 　S活塞越高，型號越高，價格價格越高 結論：開至90°是氣源力減去最大彈簧力的差值去打開閥門，固要求氣源壓力要大。

CCW（逆時針方向）

壓縮空氣有A口輸入， 使左右活塞向相反方向運動，輸出軸逆時針方向運轉，兩活塞側面的空氣由B口排出。

CW（順時針方向）
壓縮空氣有B口輸入，使左右活塞向中心移動，輸出軸順時針方向轉動，兩活塞中間的空氣由A口排出。

CCW（逆時針方向）
壓縮空氣有A口輸入，使左右活塞向相反方向運動，輸出軸逆時針方向轉動，兩活塞側面空氣由B口排出。

CW（順時針方向）

失氣時，由于彈簧的作用使兩活塞向中心移動，輸出軸順時針方向轉動，空氣由A口排出