基于光電檢測的淤泥密度探測儀的設計
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根據光電傳感器檢測到的電信號大小，可以得出光電傳感器所在泥層的密度從而分層。
3 數據轉換與傳輸
數據轉換與傳輸電路原理圖如圖4所示。
3.1 數據轉換
數據轉換核心器件是stc12c5410ad型單片機，程序通過在線可編程系統直接燒寫到單片機，無需專用編程器，方便對程序的修改。光電傳感器產生的電信號經放大后送給單片機上，經AD轉換后以數字量輸出。信號采集與轉換程序如下：
3.2 數據傳輸
水下測量深度按10m考慮，而RS485電平抗干擾性好，有效傳輸距離長，故選擇將數字信號經RS485總線串行傳輸至計算機，經計算機進一步處理后顯示泥層以及該泥層的密度，從而起到指導工作人員清淤的作用。
4 結束語
采用淤泥密度探測儀探測水下淤泥分布情況，指導清淤人員工作。這種方法與其他淤泥探測方法相比，具有速度快，精度高，費用省，對水下淤泥擾動小等優點，同時還可以將測量的數據保存起來，便于以后分析。
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