液壓伺服系統的工作特性及原理
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用液壓元件組成的伺服系統(什么是伺服系統)稱為液壓伺服系統，并且液壓伺服系統具有易于實現直線運動的速度位移及力控制，驅動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應速度快，控制精度高，穩定性容易保證等優點(伺服系統的分類)。那么，什么是液壓伺服系統呢?小編通過搜集整理資料，對液壓伺服系統的相關基礎知識作了詳細的歸納總結。
液壓伺服系統的工作特性(伺服系統工作原理)
(1) 液壓伺服系統是一個位置跟蹤系統。
(2) 液壓伺服系統是一個力放大系統。
(3) 液壓伺服系統是一個負反饋系統。
(4) 液壓伺服系統是一個誤差系統。
液壓伺服系統分類
按輸出物理量分：位置、速度、力伺服系統
按信號分類：機液、電液、氣液伺服系統
按元件分：閥控系統、泵控系統
液壓伺服系統的原理
在液壓伺服系統中，控制信號的形式有機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。機液伺服系統中系統的給定、反饋和比較環節采用機械構件，常用于飛機舵面操縱系統、汽車轉向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統精度產生不利影響。電液伺服系統中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機，形成模擬伺服系統、數字伺服系統或數字模擬混合伺服系統。電液伺服系統具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用廣泛等優點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統。
綜上所述，液壓伺服系統的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符 。
液壓伺服系統工作原理圖
液壓伺服系統的工作特點：
(1)在系統的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環控制系統。反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。
(2)系統的主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。
(3)系統的輸入信號的功率很小，而系統的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據伺服系統偏差大小自動進行的。
液壓伺服系統的組成
液壓伺服系統是由以下一些基本元件組成;
輸入元件——將給定值加于系統的輸入端的元件。該元件可以是機械的、電氣的、液壓的或者是其它的組合形式。
反饋測量元件——測量系統的輸出量并轉換成反饋信號的元件。各種類形的傳感器常用作反饋測量元件。
比較元件——將輸入信號與反饋信號相比較，得出誤差信號的元件。
放大、能量轉換元件——將誤差信號放大，并將各種形式的信號轉換成大功率的液壓能量的元件。電氣伺服放大器、電液伺服閥均屬于此類元件;
執行元件——將產生調節動作的液壓能量加于控制對象上的元件，如液壓缸或液壓馬達。
控制對象——各類生產設備，如機器工作臺、刀架等。
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