USB雙機通訊的原理
由于USB模型是一種Host-Slave(主機-外設)主從式結構，沒有辦法使兩臺主機不通過外設而直接通過USB總線通信。然而可通過增加外設控制器的方法使兩臺主機利用它們的USB端口通信。每個外設控制器連接到不同的主要，并利用共享的緩沖器交換數據。
Cypress公司的EZ-Link和Prolific公司的PL-2301把兩個外設控制器和共享緩沖區集成到一塊芯片上，作為兩臺主機通過USB總線通俗訴橋梁。其它公司也提供類似的控制芯片。在教學機器人中，采用PL-2301。 PL-2301是臺灣Prolific公司生產的一種全速USB控制芯片。
控制單元。在握手信號的協調下，它們通過兩個FIFO緩沖器無阻塞地交換數據。PL-2301 PL-2301包括兩套獨立的USB包含四個終端：缺省的控制終端（地址00H）、中斷終端（地址81H）、塊輸出終端（地址02H）、塊輸入終端（地址83H）。 控制傳輸用于在主機列舉階段完成對PL-2301的配置及在兩臺主機通信時控制PL-2301的握手信號； PL-2301是臺灣Prolific公司生產的一種全速USB控制芯片。PL-2301的結構框圖如圖1所示。 （5）TX_REQ塊傳輸的請求信號。 （6）TX_C塊傳輸完成的指示信號。 （7）PEER_E 告訴對方本 在這幾個握手信號的協調下，上位機和下位機可以雙向通信。
圖2是主機PC A向 PC B傳輸數據的流程圖。這些底層的細節問題并不需要控制，由PL-2301的驅動程序完成。