1．3 系統供電

　　系統供電部分由光伏電池作為日常工作供電和鋰亞電池作為備用電池相結合供電方式。在光照較好的條件下通過太陽能給蓄能電池充電，每天保證一定的光照時間可基本滿足OBU日常工作需要，極大地延長了備用電池的使用壽命，同時延長了OBU的工作壽命。適合經常在室外運行的車輛使用，可采集到充足的陽光供光伏電池工作。

　　1．4 系統開發環境

　　系統開發環境如下：1）IAR Embedded Workbench for MSP430編譯器；2）PADS PCB Design Solutions 2007比思電路板設計工具。

2 系統程序設計

　　程序采用模塊化設計，用C語言編寫。主要由4部分在組成：主程序模塊、通信程序模塊、外圍電路處理模塊、中斷和存儲模塊。主程序主要完成控制單元的初始化、各種參數的配置及各外圍模塊配置和初始化等；通信程序模塊主要處理對RF芯片的配置以及433 MHz收發處理；外圍電路處理模塊主要對系統外部LED指示、電壓檢測、聲音提示以按鍵及其他處理；中斷和存儲模塊主要處理系統中斷和記錄存儲。主程序流程如圖4所示。

　　3 RF通信流程

　　OBU與BSS通信流程分為3步：建立鏈接、信息交換和釋放鏈接，如圖5所示。

　　第 1步：建立連接OBU所在位置的坐標信息及其ID碼通過預置參數存儲在控制單元MCU的Flash中，并被長期保存。BSS（基站系統）利用下行鏈路向 OBU循環廣播發送定位（基站識別幀控制）信息，確定幀結構同步信息和數據鏈路控制等信息，進入有效通信區域內的OBU被激活后即請求建立連接和進行有效性確認并發送響應信息給對應的OBU，否則不響應；

　　第2步：信息交換本設計采用探測射頻信號強度大小的方法來確定OBU是否進入服務區，經探測信號強度大于最大信號的1／2時，收發雙方實現無線握手，此時認為OBU已經進入服務區。在此階段中，所有幀必須帶有OBU的私有鏈路標識，并實施差錯控制。對于OBU上下行的判斷可以通過ID號來判斷是否屬于同一個系統，不是同一個系統的ID號的OBU從記錄中自動刪除。OBU上報信息時采用跳頻機制，隨機選擇所處服務區的某一固定信道進行握手通信，防止發生信道堵塞。

　　第3步：釋放連接同樣采用探測信號強度小于最大強度的1／2時，認為車子已經離站。RSU與OBU完成所有應用后，刪除和鏈路標識，發出專用通信鏈路釋放指令，由連接釋放計時器根據應用服務確認釋放本次連接。

　　4 OBU與BSS通訊流程的開發