雷達大家都見過（起碼電視上見過），每次看到覺得很爽啊，能探測各種障礙物，要是自己能夠擁有一個就太棒了。

而有人不光敢想，更敢于將想法付諸實踐（這也是我們所缺少的），他真的做出了一個非常酷的USB雷達。

這個就是他的外形，看起來簡陋了一點，但是玩起來讓人相當high啊。

這位國外的愛好者不光做出了這個電路，他還編寫了非常漂亮的上位機，實現了用電腦控制的目的。

怎么樣，看這個界面是不是很像真正的雷達呢？反正我是被這個界面給吸引住了。

那么我們究竟怎樣才能擁有一臺像作者一樣的USB雷達呢？

首先講講整體框架，其實這個USB雷達從原理上來講很簡單，就是由一個安裝在步進電機上的超聲波模塊，還有一個PIC單片機，當然不能少了步進電機的驅動電路了。

PIC單片機
通過驅動電路驅動步進電機轉動，并接受安裝在步進電機上的超聲波模塊發來的回波信號，得出前方障礙物的位置，然后通過USB發送給上微機軟件，由上位機軟件計算得出每個障礙物的圖形化顯示。

具體的驅動電路實際也很簡單，就是由兩個H橋組成。（嫌麻煩的話，個人覺得用L298實現也是可以的）。

而作者不僅僅滿足于此，他還從商店中購買了一個USB導彈。

怎么樣，導彈+雷達。。。成愛國者導彈防御系統了。。。。

為了使這兩個設備配合得更好，也使這個項目更加好玩，作者修改了一下上位機程序。