機器人常用的單片機使用經驗（一）
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2 齒輪和凸輪組成的控制器
在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來。機械計算機在人類史上上曾經是高科技產品，第二次世界大戰時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它當時是最保密的通信工具。
3 發條和秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時控制一些繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。
三 入門首選 AT89S51系列單片機
1 簡介
1980，英特爾公司開發出一種簡易的8031CPU，在當時該CPU性能不比8086差很多，但價格較便宜，因此被很多低端應用選中。由于市場看好，ATMEL公司購買了8031的內核，把Flash存儲器和加強型IO口融入進去開發出了AT89系列單片機。所有兼容8031指令和內核相似的單片機統稱為51單片機，它是目前應用最廣泛的8位單片機之一。因51單片機結構簡單，指令易學，應用廣泛，因此是初學單片機首選機型。如果有人想不學51，直接學AVR，那么此人一定會遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著學習過程。如果學了51再學AVR和其他單片機，人們會發現“所謂單片機都不過如此”。
2 性能
根據任務具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統性價比達到最高，同時兼顧未來擴展需要，不一味追求高性能單片機，這就是選單
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