電機對能耗的貢獻率在美國接近50%，因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率，而采用先進的微控制器（MCU）技術來實現電機控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機控制MCU技術發展及其應用。

　　降低能耗的一個主要對象是電機，它消耗了美國總能耗的大約50%。家庭里隨便都可以找到超過50個電機，一般會有70到80個，在工業領域，工廠自動控制對電機的利用也很廣泛。

　　今天，MCU技術的最近發展允許電機能在更低的成本下更高效地運行。在某些市場上，這能加快從機電向電子控制的轉變，從而能實現變速電機控制以優化電機的工作效率，并在器件的層面上降低所有應用的成本。

　　低成本無刷直流電機控制MCU

　　與經常應用在電機控制中的有刷電機相比，MCU控制的無刷直流（BLDC）電機消除了刷子磨損和弧形機構，這樣電機的壽命本質上僅僅受限于軸承的壽命。此外，基于MCU的BLDC電機系統的優勢還包括高效率、高轉矩-慣量比、更高的速度性能、低噪聲、更好的熱效率和低EMI特性。

　　利用專門設計用于電機控制的大批量生產的8位MCU是一種解決數字電機控制問題的非常低成本方法。由于具有高達10MIPS 的性能和運動控制專用硬件（包括中心準直的14位PWM、一個運動反饋模塊以及一個高速ADC），以前需要很貴處理器的應用現在可以使用低成本的8位 MCU解決。

　　圖1：MCU在洗衣機中的應用實例

　　8位微控制器驅動一個三相ACIM可變頻驅動。

　　某些MCU里的三相PWM控制，如PIC18F4431，可以用硬件提供一個BLDC的所有三項控制，盡量減少必須開發和調試的軟件。高達8個可用的PWM通道，通常只需要6個來驅動三相電機。因此，剩下的兩個通道可以用作其他功能，而不需要額外的器件。作為MCU的主要部分的帶積分編碼器接口的運動反饋模塊減少了器件數量和系統成本。

　　具有采樣率為每秒200K的ADC的MCU可提供閉環控制所必要的速度。兩個不同通道的同時采用使得對電壓和電流同時采樣成為可能。在測量閉環電機控制中后端電動勢（EMF）時需要這樣的快速轉換，在上升或下降沿使ADC與PWM同步的能力使切換噪聲最小化。總之，這些模塊使得不需要外部電機控制器件，如高速ADC和位置編碼器。

　　在很多電機控制應用中，故障安全操作（fail-safe operation）非常重要。帶有故障安全時鐘監視器（一個內部RC振蕩器，可以在晶振產生故障的時候用作備用時鐘）的MCU使設計工程師可以用能提供高可靠性的數字控制。像在PWM上的可編程停滯時間（deadtime）延時使切換噪聲最小化，可以減少數周的開發時間，并滿足關鍵的程序最終期限要求以使新產品得以面市。在所有的情況下，帶有可靠閃存的MCU提供快速面市的可能，以及在安裝之前或在使用中根據要求變化來調整的靈活性。

　　市場推動因素及解決方案

　　家用電子設備中的電子電機控制要求、工業和汽車市場促進了對具有先進的電機控制外設的MCU的需求。

　　在家電市場部分，需要性能提高的電機控制來滿足政府規劃標準，例如美國的環境保護機構的能源之星計劃，該計劃促進廠商推出高效能家電。洗衣機是高性能電機控制的一個重要的領域。直接驅動的洗衣機消除了電機軸與洗衣機攪動器之間的傳動帶，允許不同的速度和攪動器模式。

　　一個生產商的完全重新設計的洗衣機與傳統的洗衣機相