3.2 SVPWM算法實現

　　通常來說，SVPWM算法的實現主要分一下幾步：

　　計算電壓矢量out U 所在扇區。

　　計算out U 所在扇區起始矢量和終止矢量的作用時間T1、T2.

　　通過T1、T2計算各扇區調制波形三相導通時間。

　　3.2.1 計算電壓矢量所在扇區

　　（ 1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　　（3）通過N的數值從表1中查出矢量out u所在扇區#1

　　通過以上3個步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區。

　　3.2.2 計算Uout所在扇區起始矢量和

　　終止矢量的作用時間T1、T2當確定合成電壓矢量所在扇區之后，設該扇區起始矢量作用時間為T1，截止矢量作用時間為T2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據正弦定理可得：

　　計算出t1、t2后還需要加入零矢量來調節矢量作用的總時間，使得矢量旋轉的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加