在最簡單的形式下，永磁和混合式步進電機可以認為是一種轉子上附有1個永磁體、定子上附有2個線圈的電機。 通過改變定子上繞組內電流的方向來運轉電機。 電流方向每變一次，定子的磁場就會發生改變，轉子就會轉動起來以便與之對齊。 電流每變一次，電機就前進一步。 步進電機配置的不同主要在于驅動電機所用的步進順序和驅動電機所需的電路拓撲。 步進電機可以按整步、半步和微步進模式進行驅動。

步進電機2相雙極驅動器

雙極步進電機中的電流可沿兩個方向流動，二相電機中的兩個繞組需要采用全橋轉換器分別驅動。

步進電機驅動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。 雙極步進電機需要采用整流橋。

步進電機3相和5相雙極驅動器

多相步進電機采用大量相位，以減少振動，盡管制造成本比較高。 步進電機驅動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

多相雙極步進電機需要采用多個整流橋。

步進電機單極驅動器

單極步進電機中，所有定子繞組共享公共端子，每個繞組的自由端子分別連接獨立功率開關，電流沿一個方向在電機繞組中流動。

步進電機驅動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

采用開關陣列驅動單極步進電機效率更高。