基于Linux的USB從設備驅動研究
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3 USB從設備驅動
驅動程序完成的功能包括初始化設備、為各類設備提供服務、負責內核與設備間的數據交換、以及檢測和處理設備工作過程中出現的錯誤等。
基于完成這些功能，每個驅動程序都需要注冊和注銷，這樣，內核才能知道有這個驅動的存在或者驅動的卸載。下面是兩個最基本的模塊：
module_init(usb_skel_init)；
module_exit(usb_skel_exit)；
對于USB從設備而言，結構USB_gadget就可以代表。Gadget通過“Gadget驅動程序”來實現設備功能，處理所有的USB配置和接口。通過操作函數集，Gadget驅動程序與硬件特定代碼間接通信。它將Gadget驅動程序與那個硬件細節隔開，并通過I／O隊列包裝硬件端點。 “usb_gadget”“usb_ep”接口則可提供對硬件的隔離。
其結構usb＿gadget的代碼如下：本文引用地址：http://www.j9360.com/article/202610.htm
結構usb_gadget_ops是USB設備控制期的設備控制函數集，其操作包括get_frames、wakeup、pullop、ioctl等。結構struct usb_ep是USB端點從設備側的代表，總線控制器驅動程序中列出了在gadget－>ep_list里所有的通用端點，但控制端點不在列表中，它僅在回應驅動程序的setup 0 回調函數時才被訪問，其代碼如下：
4 結束語
本文主要通過在S3C2401上實現USB從設備的驅動程序，介紹了USB從設備驅動的研究方法。Linux作為一個開源操作系統，設備驅動程序的開發有著其它操作系統不可比擬的優勢，大量的開放源代碼無疑可以加速USB從設備驅動，并使其應用更加廣泛。因此，USB作為一種新型的高速外設總線，它必將更加促進linux系統源碼的開發和完善，同時亦會促進自身的更廣泛的應用。
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