除了這些不同的處理內核，這個系統芯片上還有許多其它部件，包括內存、緩存、輸入/輸出端口、安全功能等等。這些系統芯片架構支持集成，反過來則有助于汽車原始設備制造商應對全球競爭壓力。

異構多核系統芯片

到目前為止描述的范圍涉及多個電子部件和各個部件間的通信。隨著處理能力和整合功能的提升，先進的硬件設計和軟件開發技術必不可少。因此，MentorGraphics 使用異構多核開發工具開發了業界首個能夠提供全面的商業運行環境的解決方案，該方案可以選擇整合 AUTOSAR 標準。德州儀器的異構多核 Jacinto 6平臺便是擁有這樣一個系統芯片環境的例子(圖3)。

在異構多核系統芯片上整合范圍。

異構系統芯片開發挑戰

當項目從松散連接系統的離散開發搬到集成的異構環境中時，可能會出現巨大的開發挑戰。在離散開發時通常不會出現這些挑戰，因為開發人員能夠在他們自己設備的范圍內進行設計、開發、測試和優化，他們只需設計和測試與系統其他部分的通信接口。

但是如今通過異構集成，嵌入式開發人員必須解決許多新的挑戰，包括：

系統架構

由于一個系統芯片擁有許多異構核心，他們擁有許多選擇來向處理器內核、GPU 設備、內存、輸入/輸出端口以及如今廣泛獲得并可能共享的其它資源分配操作系統和應用。開發人員如今需要考慮架構如何才能最大程度滿足系統需求。

配置

架構師不僅需要考慮系統布局，他們還需要一種方法來配置系統。按照以往的經驗，初步擬定的架構可能不會按照架構師預期的運行，因此開發人員需要能夠快速地重新配置系統并且確定是否能夠滿足系統需求。這個過程可能需要進行手動配置，較為緩慢，浪費了寶貴的開發周期。

啟動

在離散使用案例中，每個操作環境在其自己的硬件上啟動。而在異構多核的使用案例中，多個操作系統通常需要使用一個特定的序列啟動，因此開發人員需要根據系統要求并且考慮到系統芯片上硬件的共同特性找到一種以協調的方式啟動系統不同部分的框架和方法。在汽車環境中，控制器局域網通常需要在50毫秒內啟動，這樣才能托管于更低功耗的內核。功率更強大的搭載信息娛樂系統的內核可能需要更長的時間來啟動。

調試

集成系統時，開發人員和測試人員需要找到一種方法來將系統視為一個整體。他們需要了解每個操作系統和應用環境是怎樣工作的。他們需要知道哪里可能存在共享資源爭用，或處理器、總線或設備的飽和。他們需要找到一種方法來了解系統某一部分的行為如何影響系統的另一部分，或被另一部分影響。開發人員需要一種方法來優化系統的整體性能。

隔離

設計人員需要確保，如果系統的一部分由于不良編程或惡意企圖發生故障，集成系統的其它部分不會受到影響，或者整個系統不會被累及或整體癱瘓。

設備共享

由于可能有很多操作系統環境和應用集成到同一個系統，服務于這些功能需求的硬件設備可能有限。這可能需要共享有限的硬件資源。設計師和開發人員需要一種方法來共享這些設備，同時保證單項功能不受影響。

處理器間通信(IPC)

多個應用整合到同一個系統芯片上需要一種方法來讓這些應用互相之間或與系統之間能夠通信。鑒于集成系統的異構性，這催生了對處理器間通信架構的需求，這種架構要能夠根據不同的應用擴展升級，包括開源軟件和注重 IP 保護的專有軟件環境。比如，在同一個多核系統芯片上共享儀表和信息娛樂系統時，就可以使用 VirtIO 或 RPMsg 等安全通信連接在這兩個領域共享有關車輛位置和速度的信息。

安全

憑借離散架構，系統設計師可以整合與外界連接的嵌入式設備內的某項獨立功能，并使任何外部惡意攻擊遠離系統的其余部分。在集成過程中，這些安全功能可集成到一個異構多核系統芯片上，但系統芯片上硬件和其它設備的共享性質又給阻擋攻擊帶來了新的挑戰。隨著藍牙和 Wi-Fi 等無線通信媒介越來越多地使用于汽車中，拒絕服務攻擊的潛在訪問點數量也在增加。

結論

現在人買汽車都希望有高性能多媒體、無線連接、語音處理、導航和位置服務以及車身各處多個攝像頭和音頻視頻資料支持(僅舉幾例)。這些需求從而推動了對半導體廠商新的芯片系統解決方案的需求。異構多核系統芯片也必須支持多個網絡接口，來實現與 AUTOSAR 及汽車中多個不同網絡硬件層的使用安全軟件協議的其它電子控制單元之間的通信。

受業務趨勢的推動，系統集成和新的硬件異構系統芯片架構需求應運而生。原始設備制造商、設備制造商和設計團隊需要把握這一趨勢。毋庸置疑，隨著越來越多異構系統的出現，傳統的車內系統開發方法將被瓦解。