2.4傳感器電路

在整個印章機控制系統中，傳感器對運動的控制起到了關鍵作用，例如RAD20CM對射式紅外光電開關對紙張的感應使電機開始運動，其電路組成如圖4所示，由光敏NPN三極管和單片機P1_11引腳組成，當紙張遮住發射端光源時，接收端的光敏三極管將光信號轉化成點信號傳到單片機P1_11引腳，如圖4所示。

電機位置的控制是采用的紅外對射槽型限位開關GK102，其電路如圖5所示，在整個控制系統中有2個限位開關，以控制電機的上極限位置和下極限位置，保證正常的工作行程。

3軟件設計

該系統程序設計采用C語言編程，在Keil4軟件中進行開發，主程序的流程圖如圖6所示。

當啟動智能印章機后，單片機首先讀取存儲芯片24C08里的用戶設置數據，包括蓋章數目，蓋章延時等，接著等待放入紙張，當有紙張放入后，光電傳感器將接收到的信號傳送給單片機，單片機通過對驅動芯片L298N的控制來實現電機下行蓋章動作，同時掃描下限位光電開信號，當印章到達下限位時電機停止轉動，并且按照用戶設定的延時時間與紙張充分接觸，完成蓋章后返回上限位位置。至此完成一個蓋章周期。

4結語

本文所提出的基于STC89C52的智能印章機的設計方案。該方案中所設計的智能印章機控制系統以STC89C52為控制核心，通過傳感器電路和電機驅動電路對印章的運動實現智能控制。該系統具有操作簡單，使用方便等優點，已經生產成產品，應用到各辦公環境中，并取得良好的經濟效益。