情感陪護類機器人，從學術上講是social robotics，也是研究了很久的一個方向，不過作為這兩年機器人產業的一個爆點，也就是@機器人孔博士 提到的消費級服務機器人，我在2014年以前是從來沒想到過的。因為整體上來說，機器人的智能還不足以支撐情感陪護這個概念。但是，借助智能手機的發展，尤其是現在集成了大量傳感器的智能手機，使Android對硬件比如攝像頭、IMU、麥克、通訊元件等等支持很好;其次，一直在致力于改變人機交互方式的巨頭們做出了很多驚人的貢獻，語音對話取得突破性進展(沒有語音的話，觸屏交互或者觸摸交互也還能將就下。在交互這一點上，基于Linux的ROS很吃虧);再有，因為Android系統的一些附屬產品的發展，Android平板、智能家居產品、故事機等，使得兒童陪護機器人整個產業鏈從硬件到內容都非常完善，一切的一切造就了兒童情感陪護類的機器人爆發。其實從需求和市場上來講，老年陪護類的機器人應該是未來更大的蛋糕。無論如何，這兩年做情感陪護機器人，Android應該是Donimating(要用dota配音去念!)了。

但是，若要進入機器人行業，趁著機器人行業的爆發飛起來，把機器人作為一生的事業，用Android怕是不夠的。

首先，由于Android的基因，我們發現情感陪護機器人的大多功能都是手機和平板能夠實現的，雖然集成了更多的傳感器，比手機這種被動設備在主動性上進步了一些，但是對于實現復雜的功能上和ROS相比后勁不足，也導致產品同質化比較明顯。第二，情感陪護類機器人這兩年增長確實很快，算在機器人行業里是非常大的體量，但是如果算在Android的陣營呢?機器人行業整體很小，中國服務機器人市場2016年銷售額大概100多億人民幣，占大頭兒的還是掃地機器人，而華為2016年消費者業務銷售額1780億人民幣，我理解主要就是Android手機業務。所以，作為Anroid的衍生品，情感陪護類機器人在這個存量市場的份額并不大，是否能顛覆這個市場?未知數。 最后，面向行業的服務機器人， 前幾日我分享的算法并不決定一切!迅雷創始人程浩談國內機器人創業，其中有觀點談到短期內創業To B的機器人更容易實現，暗含的意思To B的機器人在短期內會迎來爆發(投資人認為適合創業，一定是要爆發的)。那讓我們看看國內外做To B的服務機器人的公司，做酒店運送的Savioke和云跡科技，做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和藍胖子，做機械臂的Baxter，應該還有一些做物流機器人的公司。這些公司的共同點就是產品直接應用在第二和第三產業，目標都是直接推動生產力，如果真正降低成本，是毋庸置疑的剛性需求。這些機器人技術難度比較高，沿襲了機器人學的發展，用ROS開發有很大的優勢。

對機器人產業來說，需要有足夠的開發人員，需要有一小撮精英的研究人員做出技術突破。對于機器人開發人員來說，不僅僅要選擇一個開發的系統和環境，還需要通過整個體系了解機器人運作的原理，即使未來最主流的機器人操作系統不是ROS，一定會有ROS深深的烙印。