報告稱，目前我國工業機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及大陸企業均只有10%。日系企業包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產品;歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優勢地位;國產主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

　　整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現為：大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統未來要攻光的主要方向。

　　核心零部件的缺失之二：減速器

　　第二個嚴重缺失是減速器，在全球減速器市場上，日系壟斷了85%的份額。

　　報告顯示，精密減速器制造，投資大，技術難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據了10%。由于其極高的技術壁壘，工業機器人本體制造環節對減速器環節議價能力很弱。

　　而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進行研發生產，相比之下，國內較早的秦川機床也要等到1997年方才開始研發，距離突破尚待時日。

　　減速器缺失的后果是相當嚴重的，據中國高新技術產業導報3月30日報道，以減速器為例，據國內來福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據全球壟斷地位的日本哈默納科公司賣給機器人“四大家族”的價格大概是2000元左右，賣給中國廠商的價格卻高達6000元以上。

　　“中國作為全球最大的機器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發出國產核心零部件，中國機器人產業不會有任何機會。”

　　核心零部件的缺失之三：控制器

　　作為工業機器人的“大腦”，中國在這方面的發展也不足。

　　平安證券的報告顯示，控制系統是一家工業機器人廠商設計理念的集中體現，成熟的機器人廠商一般自行開發控制器和伺服系統，進而保證機器人的穩定性和技術體系。因此全球控制系統的市場份額與工業機器人本體情況接近。

　　報告稱，隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現在控制系統的差異上。隨著國內廠商技術的逐步積累進步，目前控制系統與國外產品的差距在逐步縮小。國內知名的工業機器人生廠商均自主研發了自家的控制系統，包括新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、廣州數控、匯川技術等公司，也誕生了一批專業的控制系統服務商如固高科技、英威騰、卡諾普等。