3.2 系統制作

Linux系統開發主要包括bootloader制作、Linux內核裁剪、字符設備驅動的添加及根文件系統的制作。

系統采用u-boot-1.1.6源碼制作bootloader，主要完成對于硬件的初始化及運行代碼的搬移工作，在u-boot的設計中，需使用軟浮點交叉編譯器進行編譯;內核以Linux-2.6.31源碼為基礎進行裁剪編譯，添加對于NAND FLASH、LCD等硬件及Yaffes2文件系統的支持，并添加DS18B20及A/D驅動程序;根文件系統采用Yaffes2文件系統進行制作，Yaffes2文件系統為專門針對NAND FLASH所設計的文件系統。

3.3 應用程序

應用程序主要實現TCP/IP連接及數據采集與發送。應用程序流程框圖如圖6所示。

程序采用多線程技術實現對于數據的采集與發送。在車載端上電后S3C2440A通過向串口發送AT指令實現車載端與上位機的連接。在連接成功后，線程啟動開始工作。

程序定義一個全局變量buf[]，用于存儲、發送采集到的數據，并利用多線程技術實現對于buf[]的操作，通過信號量實現對于數據采集與發送的同步操作。首先初始化兩個信號量：sere1和sere2。代碼如下：

sem_init(sem1，0，1);

sem_init(sem2，0，0);

程序首先對sem1、sem2進行P操作，此時sem1=0，sem20，數據采集線程執行，對數據進行采集并放入全局變量buf[]中，而后對sem2進行V操作sem2=0，數據發送線程執行，將數據發送至上位機，并對sem1進行V操作，sem1變為1，此時重復執行之前的步驟對數據進行采集與發送。通過對線程的PV操作實現數據采集線程與發送線程對全局變量buf[]的順序訪問。

但由于GTM900B是以ASCII碼的形式發送數據，因而在數據傳輸前需對數據進行格式轉化。數據轉換程序如下：

for(i=0;i2024;i++){

if(*g!=‘