4.2 控制程序設(shè)計

定形機(jī)控制程序主要實現(xiàn)初始化和讀取系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存儲值，即給排氣扇電機(jī)一個初始轉(zhuǎn)速，然后啟動排氣濕度采集，傳感器將檢測到信號送入到A/D采集電路中，經(jīng)放大變換后，將信號送入S3C2440微處理器進(jìn)行處理，S3C2440微處理器根據(jù)設(shè)定值和檢測值做比較運(yùn)算后，將采集到的工藝參數(shù)顯示在人機(jī)界面上，同時調(diào)用模糊PID控制算法，輸出控制信號給執(zhí)行裝置。主程序流程圖如圖6。

5 系統(tǒng)實際運(yùn)行效果

系統(tǒng)采用QT進(jìn)行實時人機(jī)界面開發(fā)，它是挪威Trolltech公司針對不同平臺開發(fā)的GUI的一款設(shè)計軟件，只需在一種平臺上進(jìn)行開發(fā)，然后在其他平臺直接構(gòu)建就可以直接運(yùn)行，開發(fā)的應(yīng)用程序清晰美觀，易于移植，非常適用于嵌入式開發(fā)。在界面中實現(xiàn)對底層傳感器的操作，需要使用C++和C的混合編程。在設(shè)計的主程序中，C程序主要出現(xiàn)在某些功能函數(shù)段中，使用主函數(shù)調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行硬件初始化，并打開A/D設(shè)備，調(diào)用讀取函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示。在ARM上的實際運(yùn)行效果如圖7。

6 結(jié)論

本課題將模糊控制和PID控制結(jié)合起來，充分利用模糊控制和PID控制的優(yōu)勢，滿足不同時刻e和ec對參數(shù)自適應(yīng)的要求，對定形機(jī)各項工藝參數(shù)具有良好的控制效果。

嵌入式Linux系統(tǒng)能很好地支持?jǐn)?shù)據(jù)采集的多樣性和實時性，各功能模塊的并行使用和友好的人機(jī)界面又代表了產(chǎn)品的智能化。利用QT設(shè)計的人機(jī)界面友好，能夠清晰方便地顯示定形機(jī)運(yùn)行的參數(shù)，方便了設(shè)備的監(jiān)控和管理。