USBCAN模塊就作為節點完成CAN報文的接收。然后此報文通過USB口發送到計算機的內存緩沖區[5],最后由上位機節點控制軟件讀取緩沖區的數據,上位機節點控制軟件讀取數據后,對數據進行解析。

在程序中,首先使用條件結構對報文的 ID 部分進行識別與篩選,判斷出該報文來自于哪個節點,如圖6所示,然后對報文數據部分進行對應的格式轉換,最后來驅動在軟件的虛擬儀表系統主界面上對應的顯示控件完成對CAN報文的顯示,如圖7所示。

4.5 監控界面的設計

上位機監控系統主要由四個界面組成:設定界面、工藝界面、狀態界面和報警界面。設定界面主要作用是對配料控制器相關參數的設定,如物料名稱,PID 參數,給定流量等。工藝界面主要作用是顯示整個配料工藝及流程畫面和顯示各設備瞬時運行情況。狀態界面主要作用是將整個系統的實時運行狀況在監控界面上顯示出來,如每個配料控制器實時數據曲線和歷史數據曲線顯示,并能以報表形式打印出來,工作狀態顯示,給定流量和累計流量顯示等。狀態界面如圖8所示。報警界面的主要作用是系統發生故障時能及時通知工作人員盡快處理故障。