CAN總線在發動機測試系統中的應用
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在圖2所示的電路中實現了RS-422電平和CAN標準邏輯電平的相互轉換，同時系統軟件也實現了RS-422和CAN幀格式的相互轉換，系統中CPU為AT89C52單片機。
芯片MAX1490B完成了RS-422和TTL邏輯電平的相互轉換，而芯片SJA1000則完成了TTL邏輯電平和CAN邏輯電平的相互轉換，在MAX1490B中TTL側和RS-422側實現了完全電隔離，A、B為其RS-422側輸入端，Y、Z為RS-422側輸出端，DI為隔離的TTL側驅動輸入，RO為隔離的TTL輸出端，MAX1490B內部的DCPDC 變換器在不需要外部隔離電源的情況下實現了輸入輸出的電隔離。82C250是CAN總線通信控制器，由其實現CAN的物理層和數據鏈路層，是CAN總線收發器，可支持多達110個節點的CAN總線負載。
測控設備的改造
原有的系統采用了下位控制，即將控制權限和管理權限在每一獨立的系統中單獨實現，數據的輸出，給定控制目標以及各種工況的信息打印均由前端機控制，上位機只是用來對系統進行簡單的數據匯總通訊。在原系統中每個測控設備是孤立的，是信息孤島，在改造過程中上位機中配置CAN適配器，用雙絞線與CAN總線相連，在原測控設備上利用預留RS-422與CAN橋接器相連。在軟件編程中，增加了單獨的通信單元，不增加原有的控制系統的其他功能和軟件開銷，經過簡單的軟硬件改造后，形成了一個具有數據交互功能的測控系統。改造后的系統能夠通過上位機對前置機進行控制工框的設定、數據采集匯總等，可以通過上位機對前置機進行控制，突破了原有系統的信息交互的障礙。系統拓撲結構如圖4所示。
結束語
經過改造后的測控設備連成了一個CAN總線系統，突破了原有的信息孤島的模式，原系統中的各種工作模式、各種控制目標給定由上位機管理，下位機通過接收廣播、點對點方式和上位機通信，接受工況狀態的轉換以及控制給定等參數，同時定期上傳其工作狀態、測試數據等，上位機對其進行統一管理，實現了“分散控制，集中管理”的模式。上位機通訊管理軟件的編制采用DELPHI5.0，在WIN2000下編譯完成。
通過對原有系統進行總線升級改造，針對原有測試系統進行現場總線改造的嘗試，也具有積極的實際意義。
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