一種基于C8051F350的無線同步數據采集方法
因為A,B選用的均為C805lF350,機器周期相同,所以2個采集系統在完成系統同步后的數據采集過程可視為是同步進行的,不考慮其間的時間差。
3.3 同步測試設計
A的測試流程圖如圖6所示。A定時H觸發中斷,在中斷子程序中令同步測試信號丟失標志Flag=1,表明同步測試信號丟失,要重新發送。同時A使能計數器,利用計數值可以計算出從發送同步測試信號到接收到應答信號的實際用時,進而得到同步(應答)信號的實際傳輸時間。用多次測試中出現概率最大的數值計算實測時間,實測時間記為TA。
B始終處于接收數據的狀態,只要收到A發來的同步測試信號就發送一個測試應答信號,如圖7所示。本文引用地址:http://www.j9360.com/article/195482.htm
從圖6可知實測時間中開、關計數器的時間可相互抵消,且A檢測判斷應答信號同樣需n個機器周期,則同步(應答)信號的實際傳輸時間tA=(TA-(n+p+n)T)/2。
圖5中的延時時間包括應答信號的傳輸時間、A檢測判斷該應答信號的時間和關定時器的時間,則x=tA+(n+q)T。
4 測試結果及分析
A,B對加入l V直流偏置、頻率為1 kHz、峰值為1 V的同一正弦信號進行同步數據采集,利用MATLAB將采集到的2路數據擬合。圖8為多次實驗中擬合效果較好的波形,C805lF350的采樣頻率為19.2 kHz。
從圖8可以看出兩路波形基本重合,進行局部放大后的波形如圖9所示。可根據波形的周期、采樣頻率計算出A和B對同一數值采集的時間差在μs量級,實現了系統的同步數據采集。
5 結論
通過多次實驗證明了本文提出的時間補償法可使采集系統實現同步數據采集,為殲擊機進行操縱性能檢測評估提供有效、準確的測量數據。本系統具有電路簡單、體積小巧,使用方便等特點,可應用于其他相關領域和行業中。
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