基于PXIe和LabVIEW的動物運動力學數據采集系統
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4 應用實例
使用大壁虎(體重：(65．4±2．4)g；體長：(136．6±12．4)mm；mean±s．d；編號為1～16號)作為實驗對象，通過動物運動力學數據采集系統測試大壁虎在空間不同傾斜表面上的運動力學信息。實驗時，開啟測試系統并完成設備初始化，一切正常后，將大壁虎平穩地放在測試平臺通道的一端，通過人工刺激，大壁虎經過傳感器陣列通道爬向另一端。壁虎運動開始時，單片機發送觸發信號給PXIe系統數據采集時鐘卡和高速攝像機，同步采集力學數據和圖像數據。根據采集到的圖像信息，采用圖像識別的方法，選擇大壁虎運動過程中方向和速度沒有顯著變化，并且將全腳掌與傳感器接觸的數據作為有效數據。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/193049.htm
圖5是大壁虎在105°表面爬行時的圖像和力學信息．L1，L2，R1，R2分別代表大壁虎的左前腿、左后腿、右前腿和右后腿。從大量的實驗結果來看，系統能夠精確獲得動物在運動過程中各個腳掌與運動表面間的接觸力變化趨勢及運動協調行為，這為深入理解動物保持高靈活性、機動性和穩定性的深層力學原因提供了理論依據。
5 結語
基于PXIe和LabVIEW的動物運動力學數據采集系統，解決了動物運動力學數據采集系統中的多通道、高采樣率和大量數據實時存儲等問題，能夠精確獲得動物在運動過程中各腿掌的接觸反力變化過程以及身體運動姿態的調整過程。這為探索和發現動物運動力學規律提供了重要的方法，也為仿牛機器人的研究提供了理論基礎。
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