0 引言
開關變換器是脈沖式的非線性動態系統，在適當的脈沖非線性控制下，系統應當比傳統的先行反饋控制更穩定，有更好的動態性能和抗擾動性。當輸入電壓或負載發生變化時，電壓型反饋控制需要多個開關周期才能達到穩態。電流型反饋控制利用了變換器的脈沖和非線性特點，當占空比D大于O.5時，若采用的斜坡補償很精確，能使系統在一個開關周期內達到穩態，但是往往實際中斜坡補償不能完全匹配，所以仍然需要多個開關周期才能達到穩態。
單周期控制技術是1991年由Keyue M．smedley提出的一種非線性大信號PWM控制理論，它最大的特點是能使系統在一個周期之內達到穩態，每個周期的開關誤差不會帶人下一個周期。這種控制方法具有調制和控制的雙重性，開關變量和參考電壓間既沒有動態誤差也沒有穩態誤差。因此，單周期控制技術近年在各種DC/DC、DC/AC、AC/DC變換器中來得到了廣泛的應用。

1 單周期控制基本原理
單周期控制技術，包括恒頻PWM開關、恒定導通時間開關、恒定截止時間開關、變化開關的單周期控制技術共4種類型。對于恒頻PWM開關，開關周期TS恒定，單周期控制就是要調節導通時間TON，從而使得斬波波形的積分值等于基準信號。恒頻PWM開關單周期控制原理，如圖1所示。

沒開關S以一定開關頻率fs=l/Ts的開關函數K(t)工作，即：

占空比D=TON/TS模擬基準信號ur(t)調制。開關的輸入信號x(t)被開關斬波，開關的輸出信號y(t)的頻率、脈寬與開關函數k(t)相同，y(t)的包絡線就是x(t)，即y(t)=k（t）x(t)。
開關S一旦由固定頻率的時鐘脈沖開通，實時積分器就開始工作，設定時間常數RC等于時鐘uc周期時間TS，其積分值為

當積分值ue達到基準信號ur(t)時，RS觸發器就復位，S變為截止狀態，實時積分器復位，以準備下一個開關周期。當前開關周期的占空比由式(3)決定，即

因此，在一個開關周期里可以瞬時地控制輸出信號。按照這種概念控制開關的技術稱為單周期控制技術，單周期控制技術將非線性開關變為線性開關，是一種非線性技術。
文獻[5]提出了Boost電路的單周期控制策略，如圖2所示。在穩態情況下，當開關管導通時，二極管上電壓vD為U0，當開關關斷時，二極管上壓降為零，所以可以通過控制二極管上的電壓，使其在一個周期內的平均值等于參考值，從而改變占空比，即

由于二極管電壓的電壓參考點是A，所以Boost電路的單周期控制規則為

2 單周期控制Boost變換器的雙環控制
在文獻[5]和[7]的基礎上，本文研究了單周期控制Boost變換器的一種雙環控制策略。首先，從Boost變換器的工作原理著手分析，圖3為Boost變換器及電感電流波形圖，為了方便討論，假設所有的元件都是理想的，同時負載電流足夠大，電感電流連續，輸出電壓在一個開關周期內為常數。

穩態時，根據在一個周期內電感電流變化量相等，也即電感伏秒積相等的原則，有

將式(8)代入式(7)中則得到單周期控制

U1=-RsiL,如圖3(a)所示.
式(9)可以通過圖4(a)的復位積分電路來實現。其中U+=Um，U1=-RSiL，U-=-UmD，時間常數RC1等于RS觸發器時鐘Clock的周期時間TS。圖4（b）為占空比D的示意圖，當U-減小到U+時，積分結束。

3 仿真分析
根據前面的論述，可以構建出雙環單周期控制Boost電路，如圖5所示。為了驗證其可行性以及更加明確系統各模塊之問的關系，本文采用Saber軟件進行了仿真分析，仿真參數如下：
輸入電壓 Ui=110V；
開關頻率 fs=100kHz：
輸出電壓 U0=300V；
輸出功率 P0=300W。
圖6為仿真結果，圖6(a)為比較器輸入端電壓U-、U+以及輸出RS觸發器復位脈沖信號R的局部展開波形；圖6(b)為RS觸發器PWM信號產生波形；圖6(c)為輸出電壓U0以及電感電流波形。
仿真結果表明，雙環單周期控制策略是可行的，復位積分電路各模塊之間能按設計的邏輯工作，輸出電壓穩定在300V。

4 實驗驗證
4.1 實驗樣機設計
圖5中虛線框中的控制電路可以用新型芯片IRll50S來實現，如圖7所示。lRll50S是一種工作于連續模式的基于單周期控制技術的控制芯片，具有過壓保護、欠壓保護、空載保護、峰值電流控制以及軟啟動功能。該芯片只有8個引腳，采用S0-8封裝，有很強的驅動能力，最大驅動電流達到1.5A，頻率設定只需通過一個電阻R2來調節，整個控制系統十分簡單。

本文應用該芯片設計了一臺原理樣機，實驗主要參數為：輸入電壓80~250V，Boost電感780μH，工作頻率f=100kHz，輸出電壓U0=300V，過壓保護電壓360V，額定功率300W，采樣電阻O.1Ω，輸出濾波電容：330μF/450V。
4.2 實驗結果及分析
從圖8和圖9可以看出，隨著輸入電壓增加，占空比逐漸減小，輸入電流減小，檢測電阻端電壓(負壓)也減小，從而誤差放大器的輸出Um也減小。
圖10和圖l1表明，隨著輸入電壓的增加，輸出電壓穩定在300V。

圖12是該變換器的空載損耗曲線圖，可以看出，隨著輸入電壓的增加，輸入電流減小，損耗逐漸減小，當輸入電壓達到180V后，損耗基本穩定在0.51W。
隨著輸入電壓的增加，系統的效率逐漸增加，主要是由于輸入電流的減小，系統的損耗有所減小。滿載情況下，輸入電壓為220V時效率最高，達到了97.9％。

5 結語
本文介紹了單周期控制技術的基本原理，研究了單周期控制Boost變換器的一種雙環控制方案，應用仿真分析證實了其可行性，并應用基于單周期控制技術的芯片IRll50S設計制作了一臺實驗樣機。實驗證明，采用這種控制方案的Boost變換器工作穩定，整機效率高，系統具有良好的性能。