TMS320F2812SPI接口設計
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目前，在一些控制系統中需要不斷地調整參數或者改變相關的設置，才能取得良好的控制效果，并且將這些參數在掉電之前保存下來，從而確保下次運行時可以直接使用已經調整好的參數，而不必重新設置。這就需要EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲器)，一種掉電后數據不丟失的存儲芯片，來存儲這些數據。隨著DSP芯片在控制系統中的應用越來越廣泛，越來越多的控制系統采用DSP的SPI模塊來對EEPROM進行操作，以實現數據的存儲記錄。
TMS320F2812是TI公司推出的一款用于控制系統的高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP芯片。TMS320F2812采用哈佛總線結構，具有密碼保護機制，可在一個周期內進行雙16×16乘加和32×32乘加操作，從而兼顧控制和快速運算的雙重功能；芯片上集成了多種外設，尤其是2個事件管理器為電動機以及功率變換控制提供了很大的便利，因此在控制系統中得到了很廣泛的應用。下面以Microchip公司的EEPROM 25LC040為例，介紹TMS320F2812的SPI接口設計。
1主要芯片簡介
1.1TMS320F2812 SPI模塊
SPI總線是一種同步串行外設接口，它可以使控制芯片以串行方式與各種外圍設備進行通信。該接口一般使用4條線：串行時鐘線(SCK)、主機輸入／從機輸出數據線MISO、主機輸出／從機輸入數據線MOSI和片選信號STE。
TMS320F2812的SPI模塊有主從兩種工作模式，可以通過寄存器來設置(其數據長度可以配置為1～16位，具有125種可編程的波特率)；通過時鐘極性和時鐘相位可以將SPI模塊配置成4種不同的時鐘模式；有16級發送／接收FIFO，并且具有延時發送的功能，可以通過中斷或者查詢的方式來完成數據的發送和接收。
SPI模塊有8個寄存器需要設置，用來控制SPI的操作：SPICCR、SPICTL用來配置SPI的工作狀態；SPISTS用來獲取SPI的狀態信息，包括2個接收狀態位和1個發送緩沖狀態位，可以通過查詢這些狀態位來判斷是否完成數據的接收或者發送；SPIBRR用來設置SPI的波特率；SPIRXBUF和SPITXBUF分別用來接收和發送數據；SPIDAT裝載SPI要發送的數據，SPIPRI用來設置SPI中斷的優先級。
1.2EEPROM芯片25LC040
25LC040是SPI接口的4 Kb EEPROM，至少可以擦寫1 000萬次，數據至少可以保存200年，可以滿足大部分數據存儲的要求。DSP必須能通過相應的指令實現對25LC040的訪問。25LC040的操作指令如表1所列。
表1中，A8是讀／寫開始地址的第9位。25LC040是512×8位的EEPROM，分成上下兩頁，每頁256個字節，通過選擇A8可以實現對不同頁的操作。
1.2.1讀時序
當片選信號為低時，向25LC040傳送8位的讀指令(0000 A8011)，緊接著傳送需要讀取數據的低8位地址。當正確的讀寫指令和地址被識別后，EEPROM中對應地址的數據將會由輸出引腳順次傳出，若繼續提供時鐘信號，下一位地址對應的數據也會依次讀出。當片選信號為高時，讀數據的操作將會被終止。其具體操作如圖1所示。圖中，CS為片選信號，SCK為時鐘信號，SI為輸入引腳信號，SO為輸出引腳信號。
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