基于RealView MDK的CAN總線仿真研究
加入技術交流群
2．4 主程序流程圖
3 仿真結果
編譯并運行程序，打開CAN總線的Communication菜單項，可以看到圖3所示的仿真結果。其中Number表示CAN消息的序號；States表示CAN消息的時間戳，它們是使用CPU狀態標記的；#表示是哪一個CAN模塊；ID表示CAN消息的標識，在發送或接收時使用；Dir表示CAN消息的傳送方向；Xmit表示CAN控制器發送消息；Rec表示CAN控制器接受消息；Len表示一幀中數據場長度；data表示所傳送的具體數據場。
從仿真結果中可以看出，CAN模塊2發送數據(Xmit)，CAN模塊1接收數據(Rec)，數據場長度3個字節，達到了預期的仿真效果。
4 結束語
RealView MDK具有強大的仿真功能，不僅能仿真CAN總線，還能仿真GPIO、I2C、SPI、A／D、D／A轉換等。在嵌入式系統的前期開發中，我們可以利用其仿真功能，不受硬件和地點的限制，使硬件和軟件的開發同步進行，有效縮短產品的設計開發周期。
評論