圖2為兩臺電機順序控制的PLC控制梯形圖。控制功能如下，當按下X002按鈕后，使Y000得電而驅動泵電機動作，同時使下一梯級中的常開Y000閉合，從而使得再按X004，Y001才會得電而驅動主電機動作；否則，未按X002按鈕，而先按X004按鈕時，主電機將不會動作。按X003按鈕后，只有主電機停止，而按X001按鈕后，兩電機才會同時停止。現在要求改用仿真板來實現兩臺電機順序控制。

　　改用仿真板的編程思路是，首先要確定仿真板與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對應關系，可按照實際的輸入/輸出情況進行對應，其中輸出端口之間的對應關系如表1所示，而輸入端口之間的對應關系如表3所示。對圖2中的梯形圖按照上述確定的輸入/輸出對應關系進行替換，就可以得到用仿真板的兩臺電機順序控制的梯形圖如圖3所示。

接著，可以用等效替換的方法將梯形圖轉換為51匯編指令程序了。例如對于圖3梯形圖中的第一個梯級就可以按表2 MCS－51位操作指令與FX2系列PLC的基本指令對應關系進行轉換，接點串聯使用與指令，接點并聯使用或指令。

按此方法對圖3的梯形圖進行轉換，得到仿真板兩臺電機順序控制的MCS51匯編指令程序如下：

接著，就可以用51系列仿真器（如萬利MedWin），對轉化后的匯編源程序進行編輯、編譯，直至最后輸出Intel HEX文件。將此十六進制文件的內容用編程器（如煒煌的WH－200B）寫入到89C2051芯片中。最后，將固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地進行預定的兩臺電機順序控制了。

　　4　總結

　　用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法，已經成功做成專用的功能電路模塊，如控制電機運行的星形－三角形減壓起動電路模塊，電機順序起動運行電路模塊，廣告燈控制電路模塊等等。由于該仿真電路板小巧靈瓏、價格低廉，也十分適合教師在講述PLC應用時，無需購買上千元的PLC，就能在多媒體教室演示仿真PLC的控制實驗，較為生動地講授學習梯形圖編程。此外，仿真電路板整合了MCS－51單片機控制和PLC控制兩門技術，還被成功用于本市首期維修電工高級技師培訓的單片機和PLC應會項目和考核項目。