表中信號形式DI代表開關量輸入，PI代表頻率輸入，D0代表開關量輸出。
輸入采用光電耦合器TLP521-4進行了隔離處理，并在輸入端增加LED作為指示燈，如圖3所示。輸出IO驅動光電耦合器TL2250，TLP250光耦可直接驅動小功率N通道MOSFET IRF740，進而驅動繼電器和蜂鳴器。繼電器觸點作為控制信號直接輸出給高、低檔電磁鐵，如圖4所示。圖3輸入部分 圖4輸出部分

2．4 軟件設計
本單片機控制系統工作過程如下：當扳動高檔或低檔開關，檢測當前變速箱輸出轉速，判斷轉速是否超出設定閾值，轉速不為0且沒有超出設定閾值則高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動作直到換檔位置，此時行程開關動作，關閉電磁鐵電源，換檔完畢。
當轉速為O或超出設定閾值，則蜂鳴器報警，系統循環掃描轉速輸入，直到轉速不為O且沒有超出設定閾值，取消報警，高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動作直到換檔位置，此時行程開關動作，關閉電磁鐵電源，換檔完畢。主程序原理如圖5所示。

轉速測量是通過定時器／計數器來實現計數功能的。在MC68HC908GP32中，T0和T1是具有加1功能的定時器／計數器。在通道的I／0引腳上輸入外接信號，輸入捕捉功能就能用來監測該輸入信號的跳變。初始化Tl允許輸入捕捉中斷，設定輸入捕捉中斷設置為上降沿邊沿觸發方式，每當一個傳感器脈沖到達單片機的T1腳時，立即申請中斷把單片機相應內部RAM計數值加1。初始化T0為定時器，定時時間為500ms產生一次中斷，讀取單片機計數RAM并清零。程序原理框圖如圖6所示：

3 結束語
通過對硬件軟件的設計，實現對變速箱轉速在線檢測，并實時變速箱換檔智能保護。設計中充分利用了MC68HC908GP32豐富的片上資源和優越的編程、控制性能，集機電液一體化技術與智能儀表技術于一體。本文給出的控制方案經過調試，已經能夠平穩運行，希望能夠對讀者有所裨益。