紅外遙控發射器與外接陶瓷諧振器、電容器組成振蕩電路，分頻產生一定脈沖寬度的載頻信號。輸出編碼信號，經達林頓管放大后，驅動紅外線發射二極管向外發射。
3.2 紅外遙控接收電路
紅外接收、解調模塊接收來自發射器的紅外信號，經內部集成電路放大、解調后，由輸出端輸出編碼脈沖信號，經三極管反相放大后，送至接收器，由接收器解調模塊進行譯碼。當發射器相應鍵按下時，接收器輸出高電平信號，通過或非門接入單片機控制器的外中斷，申請中斷，由中斷服務程序檢測鍵按下狀態，從而完成相應的中斷服務。紅外接收器與單片機控制器接口電路如圖3所示。

3.3 CAN總線節點接口電路
各路口交通信號燈控制器與上位機的通訊都通過各自的CAN總線接口模塊完成?？偩€系統節點硬件電路原理框圖如圖4所示。

單片機控制器負責CAN總線控制器初始化，控制實現數據的接收和發送等通信任務。CAN總線收發器與CAN總線接口部分采用了一定的安全和抗干擾措施。為增強CAN總線節點的抗干擾能力，CAN控制器不直接與CAN收發器相連，而是通過加接高速光電隔離器芯片，實現總線上各節點間的電氣隔離。但是，光耦電路所采用的VCC和VDD電源必須完全隔離，否則采用光耦電路就失去了意義，可采用小功率電源隔離模塊或不大于5V隔離輸出開關電源模塊實現。
3.4 看門狗電路
由于單片機控制器自身抗干擾能力較差，尤其在一些條件比較惡劣、噪聲大的場合，常會出現單片機因受外界干擾輕者導致系統內部數據出錯，重者將嚴重影響程序的運行而死機，造成系統不能正常工作。設置看門狗是為了防止單片機死機、提高單片機系統抗干擾性的一種重要途徑。考慮系統可靠性設計，滿足苛刻環境下的正常運行，本設計中采用硬件看門狗電路。電路原理框圖如圖5所示。

通過硬件看門狗電路設計，可有效防止運行程序進入“死循環”。保證系統不受惡劣天氣及環境條件造成的干擾。
3.5 分布式檢測控制系統