(3)

由（6）式計算得到。雙重閾值確定后可對低頻信號進行插值補峰或剔除干擾峰，直接計算胎心率。胎兒率監護精度可達 bpm。
3.2電腦胎兒監護的智能控制
針對以往胎兒監護只能醫生通過研究監護曲線圖形來告知胎兒健康狀況，增加了醫生工作量，不利于家庭監護。智能胎兒監護則重點考慮胎兒監護的智能化。智能監護的理論依據主要是根據實測胎心率和臨床經驗值。主要有界面顏色圖形標識、語音提示和胎兒喚醒控制。為了增加智能控制的安全性和穩定性，這里的胎心率是監護一段時間內的平均值，段時間大小可通過界面自行設置。胎心率也受胎兒醒-睡狀態的影響，聲刺激能使胎兒從睡眠轉清醒狀態，引起胎動、胎心率改變，對了解產前胎兒安危有重要意義。因此本系統可根據胎心率檢測情況自動啟動聲刺激喚醒胎兒，從而得到更有價值的胎兒監護曲線圖。表1給出了智能胎兒監護系統胎心率監護值和智能控制對照表。

以上胎兒心率是臨床經驗值，監護醫生可根據孕婦實際情況現場設定，也可人為設定或取消以上智能控制。

4 結論
智能電腦胎兒監護系統采用MSC1210微處理器進行高速采樣和通信，利用coif5小波結合雙重閾值算法提取胎心音信號，并適時加入智能控制。根據上述原理和框架設計的智能胎兒監護系統具有高精度、高實時性、抗干擾能力強和適合家庭監護的特點，減輕了醫生工作量，提高了圍產期胎兒監護的臨床價值。