基于HT46RU24單片機實現(xiàn)出租車計價器的軟硬件原理

作者：時間：2012-01-06 來源：網(wǎng)絡(luò)

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1.8 串口電路（如圖六）。

設(shè)計串口電路來完成計價器與PC機通信。計價器傳送統(tǒng)計信息到PC機，接收并儲存從PC機傳送過來的基本信息，包括車輪直徑，校正時鐘，起步價、里程價、回空價、等待價等計費參數(shù)。在PC機上可以采用VB、VC等設(shè)計串口通信界面，通過串口電路管理者能夠采集詳實、準確的營運數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過PC機處理后能夠詳細的做出日報表、月報表、運作分析表等，比較直觀的反映出租車的營運情況，便于管理部門全面掌握第一手資料，及時針對所出現(xiàn)的情況做出準確的判斷和決策，從而實現(xiàn)微機化、科學化管理。

圖六串口電路

2．軟件結(jié)構(gòu)

在主程序中，最主要是根據(jù)開關(guān)狀態(tài)做不同的處理。狀態(tài)0：保持空車；狀態(tài)1：保持載客；狀態(tài)2：空車變載客；狀態(tài)3：載客變空車。主程序流程如圖七所示。

圖七主程序流程

2.1 保持空車

空車部分主要是做顯示、PC機通信以及IC卡消費。通過設(shè)置程序實現(xiàn)按不同的按鍵完成不同的功能。例如按下“0”鍵，液晶屏會顯示當日的統(tǒng)計信息，再按下“2”鍵會顯示前一日的統(tǒng)計信息，按下“4”鍵顯示后一日的統(tǒng)計信息，具體要完成的功能如表一所示。

2.2 空車變載客

這部分要完成禁止串口中斷和啟動計價。啟動計價是為載客部分要完成的計價、計時程序做一些初始化的工作。例如要讀出計價參數(shù)，給計程、計時、總誤時單元清0，判斷是否是夜班，啟動定時器等。

2.3 保持載客

載客部分，主要是處理誤時價和里程價，要用到50MS定時器中斷和外部中斷，需要定義計時單元來存儲兩個外部中斷之間的時間，定義累計誤時單元存儲累計等待時間。50MS中斷到來時置位F_50MS，在載客部分會調(diào)用50MS中斷處理程序，流程如圖八所示，該程序主要對計時單元進行處理，如果計時單元大于10S,調(diào)用誤時價子程序ADD_PT。

通過霍爾傳感器，車輪每轉(zhuǎn)動一圈，會觸發(fā)外部中斷，在中斷子程序里首先要關(guān)定時器，存T0計數(shù)值，給定時器重新置50MS計數(shù)初值后置位F_int0并開定時器。在載客部分也會調(diào)用外部中斷處理子程序，流程如圖九所示，當檢測到車速低于特定值時，需要計算誤時價，將計時單元加入累計誤時單元中，其中ADD_PS是里程價子程序。

2.3.1 誤時價。

誤時價程序主要是判斷累計等待時間是否超過規(guī)定的等待時間(Twait)，超過以后，每過10S增加一次10S誤時價，流程圖如圖九所示，其中F_wait表示起價等待時間到標志。

2.3.2 里程價

里程價子程序關(guān)鍵是判斷計程單元S的大小，判斷是起步價，還是3KM-8KM的短途價或是8KM以上的長途價。

2.4 載客變空車

這部分要完成停止計價、存統(tǒng)計信息、允許串口中斷的操作，關(guān)鍵是存儲統(tǒng)計信息。每月最多有31天，每天需要4個字節(jié)的容量，這樣一個月的信息至少需要124個字節(jié)。因為采用的存儲芯片AT24C256是分頁存儲，每頁有64個字節(jié)的容量,如果給每個月的信息分配128個字節(jié)，這樣通過計算公式: (月-1)×32×4+(日-1)×4+ADDRESS_AT3 ( ADDRESS_AT3表示在AT24C256里分配給統(tǒng)計信息的起始地址) 很容易存儲和查看每日統(tǒng)計信息，所以我們給每個月的信息分配2頁128個字節(jié)的容量。

3．結(jié)論

本文詳細的闡述了用HT46RU24單片機實現(xiàn)出租車計價器的軟硬件原理。程序設(shè)計清晰、有條理，維護性強，整個電路完整、緊湊，成本低，且具有操作簡單，管理方便，安全可靠、功能強的優(yōu)點。計價器的核心HT46RU24單片機，軟件編程靈活、自由度大、功能強，功耗低，性價比高，技術(shù)成熟。