基于GPS的城市管道精確定位系統的單片機控制
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3系統軟件設計
將GPS通訊協議設置為波特率：4 800 b/s；數據位：8 b；奇偶校驗位：無；開始位：1 b；停止位：1 b。利用GPS接收系統每秒鐘向外輸出一次數據的特點，使單片機處于查詢狀態， 檢測到RS232C接收端RXD信號有效，開始接收數據。單片機用定時器T1工作于方式2作為周波發生器，PCON的SMOD設為0，用12 MHz晶振時，定時器T1初始值取為0F8H。和GPS協議一致，即選擇串行方式1，波特率4 800 b/s，10 b UART，REN置為1，允許接收，單片機初始化程序。
3.2單片機與PC機通訊
PC機采用VB 6.0編程，他以高效、簡單易學及功能強大的特點越來越被廣大程序設計人員 青睞。VB具有面向對象的程序設計、事件驅動、界面友好。在串行通訊時，只需設置監視Ms comm控件的屬性和事件［4］，在發送或接收數據過程中觸發Oncomm事件，通過編程訪問commEvent屬性就可以了解事件的類型，進行各自的處理。具體程序如下：
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