在本系統中，輸出控制主要是控制電機的停轉來控制水位，使各個水箱的水位保持在一定的允許的變化范圍內，不允許水箱內水位過低以至干涸，也不允許水箱內水位過高以至無法向水箱內充水造成水浪費。

　　由于單片機系統是弱電系統，而電機回路是強電系統，這就需要解決弱電控制強電的問題，要實現弱電與強電的隔離，所以利用繼電器控制電機，實現強弱電的隔離，這樣就不會造成強電系統對弱電系統的沖擊使系統不穩定。如圖3 所示。

　　圖3 電機驅動控制電路

　　由圖3 可知，當單片機輸出高電平時，使三極管處于飽和導通狀態，繼電器線圈得電吸合開關觸點接通強電回路，使電機回路導通；當單片機輸出低電平時，三極管處于截至斷開狀態，線圈失電，通過反向續流二極管反向續流放電，開關觸點斷開，強電回路斷開，電機停轉。這樣就實現了對電機的控制。

　　2.3 狀態顯示及數碼顯示單元

　　狀態顯示功能，使用發光二極管來指示系統所處的狀態，驅動發光二極管采用灌電流的方式，通過程序控制相應的端口來控制發光二極管的亮滅。數碼管顯示單元，主要是用于顯示流量總計，統計所處理廢水的總量。我們采用四位數碼管來顯示流量總計。如圖 4 所示。

　　圖 4 數碼管顯示單元

　　在本系統中，我們采用共陽極數碼管，通過三極管來控制其通斷，因為 74LS47 具有譯碼功能，所以利用此芯片來控制數碼管的顯示，對數碼管顯示的控制采用循環掃描的動態方式顯示。

　　至此，系統的各個功能模塊基本完成，那么系統的總體設計功能圖如圖5 所示。

　　圖 5 系統總體功能模塊圖

　　系統主要由單片機擴展若干外圍不同功能的模塊，來構成一個單片機控制系統。本系統主要由輸入模塊，輸出控制電機模塊，狀態顯示模塊及數碼顯示流量模塊。

　　3 系統調試與結論

　　本系統通過仿真調試及在現場的調試測試，能夠很好的控制系統正常運轉，對于浮子開關量的檢測快速準確，對電機的停轉的控制迅速可靠，能夠比較準確的顯示所處理的廢水的總量，系統各種狀態的指示實時準確，能夠很好的滿足系統控制要求。