基于單片機和Modbus協議的停車器控制系統
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通過輸入模塊，位置傳感器將轉轍機的行程信號輸入到控制單片機中。先經過濾波以減小干擾，然后經過光電隔離以保護主控電路，最后通過輸入到單片機端口上，通過發光二極管顯示輸入的電平高低情況，如圖5所示。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/171030.htm
現場主控制模塊單片機輸出的TTL邏輯電平通過光電隔離后，經過三極管放大的輸出，經過接24 V電源的上拉電阻和顯示用的發光二極管，輸出電壓以控制繼電器，選擇正反兩個連線方案，進而實現對轉轍機電動機的控制，實現前進、后退和停止，如圖6所示。
3 軟件設計
(1)主機程序
主機程序流程圖如圖7所示。系統的初始化包括打開串口和設置串口。程序先檢測是否有按鍵按下，如果有按鍵按下，則根據按鍵封裝相應的數據并發送，否則繼續檢測是否有按鍵按下。然后檢測串口是否收到來自從機的數據，如果有收到數據，則解析該數據并做相關處理，顯示出來，然后繼續檢測是否有按鍵按下，否則繼續檢測串口是否有收到數據。
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