單片機在CAN總線智能節(jié)點中的應用
2 芯片特性簡介
SPMC65P2404A是凌陽推出的8位工業(yè)控制單片機,最高工作頻率為8MHz,工作電壓3.0V~5.0V,有192字節(jié)的RAM和4K字節(jié)的OTP ROM,具備23個可編程IO口,內置上/下拉電阻,8通道10位A/D轉換器(100KHz),SPMC65P2404其他特性包括:
◆凌陽科技8位單片機 182條指令 11種尋址模式 支持位操作(Set,Clear,Inverse,Test)
◆2個8位可編程定時器/計數器(可自動預置初始計數值) 普通的定時/計數器 具有8位捕獲功能 具有8位比較功能
◆2個16位可編程定時器/計數器(可自動預置初始計數值) 普通的定時/計數器 具有8或16位捕獲功能 具有16位比較功能 12位PWM輸出
◆中斷方式 支持IRQ和NMI中斷 4種外部中斷 12種內部中斷
◆具有SPI總線:最高通信速率為2Mbps
◆5種復位功能:上電復位、低電壓復位、看門狗復位、外部復位及錯誤地址復位
◆支持3種時鐘電路:晶體振蕩器、RC振蕩、外部信號
◆2種低功耗模式:Halt模式和STop模式
◆一個蜂鳴器驅動輸出口
在工業(yè)控制中,通常需要進行電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示,實現了PC端對CAN智能節(jié)點的有效控制。為了達到工業(yè)控制上這些控制要求,CAN總線上的節(jié)點通常需要有微控器作為節(jié)點的主控器。主控器完成現場各項參數的采集、響應相關的外部事件、接受外部按鍵命令、產生驅動信號、顯示相關參數及與CAN總線控制器通信。圖3-1為SPMC65P2404A作為節(jié)點控制器,各個部件的連接示意圖。

圖 3-1 智能節(jié)點示意圖
數據采集部件:
在工業(yè)控制現場,通常會有各類傳感器,如電流互感器、溫度傳感器、壓力傳感器等,將現場的電流、溫度及壓力等參數轉化為模擬電信號,這些模擬信號輸入MCU中的A/D轉換器,最終得到可傳輸的數字信號。SPMC65P2404A具有8通道10位精度的A/D轉換器,并可以選擇內部或外部參考電壓,能夠滿足多通道、高精度的模數轉換。
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