基于掌上終端的藍牙微微網無線數據采集控制系統
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2.3掌上智能控制終端系統
掌上終端代替 PC機、筆記本電腦、工控機等作為現場數據采集系統的上位機，是現場數據采集與控制中心及數據接收中心，主要任務包括：藍牙數據采集器管理及傳感器校正、數據采集器參數設置、數據采集控制、無線數據接收、實時顯示與數據存儲、回放。
基于掌上智能終端內嵌的藍牙模塊，調用相應的協議棧庫函數即可完成藍牙的相關操作。數據采集器管理模塊負責設備查找與設備安全認證；采集參數攝制及控制模塊向采集器發送工作控制命令；無線數據接收模塊實時接收采集器數據并提供圖形化顯示；實時采集的數據按照約定格式存放在指定文件中，并根據需要提供歷史數據回放。
2.4藍牙微微網無線數據通信
藍牙是一種短距離低功耗無線傳輸技術，工作于 2.4GHz的 ISM頻段[2]。藍牙通信協議棧分為四層，其中核心層為基帶協議層（ BaseBand）鏈路管理協議（ LMP）、邏輯鏈接控制和適配協議（ L2CAP）以及服務發現協議（ SDP），核心層之上為電纜替代協議（RFCOMM）與電話傳送控制協議（ TCS-Binary）[2]。本系統藍牙無線傳輸工作在 RFCOMM協議上，利用 Serial Port Profile將藍牙設備虛擬成串口設備，數據的傳輸操作與串口操作相同，開發方便。 本文引用地址：http://www.j9360.com/article/166660.htm
3掌上控制系統的工作流程
掌上控制系統的主要功能包括采集參數設置、采集器系統自檢、傳感器校正、采集控制以及數據回顯。參數設置模塊設置采樣間隔、保存文件路徑、工程信息等參數；采集器系統自檢模塊以預采集的方式啟動采集器，檢測整個系統軟硬件工作狀態；傳感器校正模塊實現各傳感器的零漂糾正及系數率定；采集控制模塊控制采集器的數據采樣啟動與結束，接收并處理數據，完成數據的實時顯示及保存；數據回顯模塊從文件讀取歷史數據并顯示。
4 主要功能實現
4.1數據幀藍牙數據通信中，命令幀結構與數據幀的約定如下：命令幀由兩位命令標識、四位命令參數和兩位結束符組成，如 IT0001ZZ，IT代表設置采樣間隔命令， 0001約定為采樣間隔為 0.01ms，ZZ為統一結束符。數據幀由兩位機器識別碼、兩位數據和兩位結束符組成，如 A1HLZZ；其中 H表示 16進制數據的高位 ,L代表低位。
每次采集傳輸數據時，終端無間隔采集并傳送 5組數據，在掌上控制終端進行中值濾波，以減小誤差。
4.2藍牙設備發現與連接實現
4.2.1 基于微軟協議棧的藍牙傳輸實現基于微軟的藍牙驅動，開發簡單。通過使用 Socket實現通信連接。
發現設備需要用到三個 Winsock的 API，分別是 WSALookupServiceBegin、 WSALookupServiceNext和 WSALookupServiceEnd。頭文件為 Winsock2.h，庫文件為 Ws2_32.lib。
使用 Socket設備發現的代碼如下： WSALookupServiceBegin (querySet, LUP_CONTAINERS, hLookup); WSALookupServiceNext (hLookup, flags, dwSize, pwsaResults) WSALookupServiceEnd(hLookup);利用 pwsaResults返回的藍牙物理地址與 GUID做為 socket連接參數，可與目的設備
進行連接。代碼如下：
SOCKET m_socketClient = socket (AF_BT, SOCK_STREAM,
BTHPROTO_RFCOMM); connect (m_socketClient, (SOCKADDR *)sa, sizeof(sa))進行設備連接。連接成功后，可用下列代碼進行數據收發：
recv(p->m_socketClient,buf,1024,0); send (m_socketClient, (char *)buf, nSize, 0);
4.2.2 基于 widcomm協議棧的藍牙傳輸實現使用如下語句啟動查詢：
StartInquiry();
Void OnDeviceResponded (BD_ADDR bda, DEV_CLASS devClass, BD_NAME bdName, BOOL bConnected)
bda為返回設備地址， bdName為返回設備名稱。當查詢時間結束時，響應查詢定時器函數，開啟服務查找線程：
StartDiscovery(m_BdAddr, m_pServiceGuid) ;
Widcomm提供了各種協議的不同連接方式，基于 RFCOMM協議的 SPP連接代碼如下：
CSppClient::CreateConnection(m_BdAddr,m_serviceName);
當設備連接成功，可以返回相關狀態：
Void OnClientStateChange(BD_ADDR bda, DEV_CLASS dev_class, BD_NAME name, short com_port, SPP_STATE_CODE state)
使用函數返回的 com_port為串口號建立串口操作
CreateFile (buff, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0, NULL )。
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