3 MODBUS通訊應用

　　下面是基于單片機MSP430F149為主芯片的高壓軟起動裝置液晶操控板，以此為例來說明MODBUS通訊的應用。MODBUS通訊主設備是DSP控制器，從設備是高壓軟起動裝置液晶操控板。

　　3.1 液晶操控板MODBUS通訊測試碼

　　/*****************************MODBUS通訊測試碼*****************************

　　召喚發送：

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　電壓、電流監測功能：

　　00 03

　　1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 8D

　　故障顯示功能：

　　00 02

　　18 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 20 34

　　*****************************MODBUS通訊測試碼*****************************/

　　2：對以上測試碼分別進行說明：

　　（1）：召喚發送，參數設置功能：即控制器（DSP）與液晶屏（430）之間的通訊，是雙向的。

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　以上這段代碼是DSP傳給430的召喚代碼，含義（代碼從左到右）是：00：設備代碼。本系統中從設備只有高壓軟起動裝置液晶操控板一個設備，故設備代碼設置為00。06：功能碼，實現何種功能（本例中，06是雙向召喚發送功能，實現參數設置；03功能碼實現電壓、電流監測功能；02功能碼實現故障顯示功能）。00 00：是起始地址的高八位、低八位。00 0C：是DSP要求430回傳字節的個數（不包括設備代碼、功能碼、數據個數代碼、和校驗代碼），00是個數的高八位、0C是個數的低八位，0C是十六進制（轉換成十進制是12，12是從“起動時間、額定電流——備用 3”的個數），1E 88：是CRC校驗碼。當DSP給430傳

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　代碼時，430先將這8個字節保存到一個臨時數組RX[]中，然后分別對這8個字節進行判斷（1E 88是校驗查表得出來的代碼），如果檢驗正確，就會把要回傳給DSP的字節放到can_s[]數組中發出去，發送到DSP。以下代碼就是430接到