在硬件電路的基礎上，還需配以相應的軟件程序。其主要功能一方面是提取GPS的定位數據；另一方面就是對數據進行處理計算，求出移動用戶坐標系中移動用戶所處位置相對于通信衛星的方位角A、仰角E。結合搭載在車載用戶上的GPS速度方位角，算出移動用戶天線波束指向通信衛星信號的方位角φ、仰角θ。根據φ、 θ計算得到每個移相器的波束控制碼。

　　2.4 相控陣天線系統

　　完整的相控陣天線系統由輻射單元陣列、移相器、功分網絡、波束控制器以及電源等輔助設備組成。

　　天線陣列 天線陣面由19個單元組成，單元基本尺寸為：D=63 mm，△S／S=2.5％。陣元間距100 mm，按照圓形陣分三圈分布，由內到外單元數依次為1-6-12，半徑240 mm，介質層厚度h=6 mm，相對介電常數為2.65，單元饋電點通過過孔與背板上的SMA相連。天線陣形式如圖5所示。

　　移相器與功分網絡 選用微帶二極管型式的3 b可控數字移相器。其特性參數插損約為1 dB，駐波比小于1.25，質量40 g，功耗0.6 W，滿足在相控陣天線中對數字移相器體積小、功率低、轉換時間短、穩定性好的要求。功分網絡采用威金森功分器，以1：19進行設計，實測帶內插損約1 dB，端口隔離度>20 dB。結構如圖6所示。

　　波束控制器 GPS模塊選用GARMIN的15LOEM板，它并行12通道，可同時跟蹤12顆衛星，定位精度高，功耗低。DGPS可實時WAAS差分或偽距差分，差分精度3～5 m。電子羅盤采用Honeywell的3300磁感應芯片的OEM電子羅盤模塊。它可提供數字航向，直接輸出數字信號，通過RS 232可與單片機通信。它的傾斜角可達±10°，在此范圍內，可以提供較精確的三維角度，航向精度為1°。它的數據更新率可以達到10 Hz，用戶可以自由配置和存儲參數。

　　單片機選用SILION公司C8051F020，能夠滿足以上系統的要求。C8051F020單片機采用SILICON公司的專利CIP-51微處理器內核。該芯片在程序運行時可實現內、外部時鐘的切換，這在低功耗應用系統中非常實用，同時C8051F020還在內部增加了復位源，從而大大提高了系統的可靠性。

　　輔助設備 系統輔助設備包括給系統供電的直流電源，連接電纜以及射頻接口等。

　　3 設計與實驗結果

　　按照設計方案研制了樣機，掃描范圍：仰角30°～90°，方位角0°～360°。系統功分網絡輸出口處電壓駐波比如圖7所示。

　　表1～表3列出了相控陣天線的部分掃描特性。

　　4 結語

　　本文給出了一種應用于衛星地面移動通信終端的相控陣天線的設計，采用GPS結合電子羅盤的方案采集運動載體的相差信息，通過波控機控制天線波束自動跟蹤通信衛星，對天線單元和波束控制系統進行了分析和設計。實測結果與理論設計吻合較好，從而為衛星移動通信系統實現“動中通”提供了一種新的方案。