引言

控制器局域網(CoNtroller Area Network，CAN)，是德國Bosch 公司為汽車的監控系統而設計的總線式串行通信網絡，它具有良好的組網靈活性、開放性、擴展性和兼容性，它的抗干擾、自診斷、自監控和糾錯能力強，可靠性高，它的協議模型結構簡單，實時性好，性價比高，便于開發，它是目前唯一有國際標準的現場總線，它的應用范圍已經遠遠超出汽車監控系統，它適用于許多領域中分布式自動控制系統，如：工業過程控制和自動化，智能結構和分布管理等，成為很有推廣普及應用潛力的現場總線。

為便于CAN總線在不同領域的推廣普及應用，研制一種通用的CAN總線系統基本組成單元DD節點的仿真平臺，通過仿真使研究開發CAN總線系統的成本和周期降低，這是很有實際應用價值的。

本仿真平臺選用Philips公司的SJA1000芯片作為CAN控制器，它除了具有基本CANPCA82C200芯片標準模式的所有功能外，更增加了一種新的工作模式DPeliCAN模式，這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協議，如：兼容性和擴展性更強，檢錯和糾錯能力更強，支持熱插拔等，設計更方便靈活，而芯片價格低廉，很適合作通用的CAN總線系統節點仿真平臺之用。

為了適應多種不同領域的自動控制系統仿真需要，可采用普通PC機作為各種不同的自動控制系統的傳感器、執行器和人機鍵控和顯示接口的仿真器，形成仿真平臺，提高節點的通用性，靈活性和可擴展性。通過仿真PC機可模擬各種不同應用系統。

仿真平臺的硬件設計

所設計的CAN總線系統節點仿真平臺硬件系統框圖如圖1所示。

圖1CAN總線系統節點仿真平臺

總線系統采用價格低廉而安裝方便的雙絞線作為通信介質，將各節點聯接成網絡系統。每個節點由CAN控制器、CAN收發器、微處理器和仿真PC機四個功能模塊組成。

CAN控制器SJA1000作為核心，執行CAN協議，包括數據的成幀和解幀以及幀的收發等等。

由于SJA1000的總線驅動能力有限，它通過CAN收發器PCA82C250芯片與物理總線聯接起來。CAN收發器將來自CAN控制器的邏輯電平信號轉換成適合在CAN總線上傳輸且能被CAN收發器接收的邏輯電平信號，起到抗瞬間干擾和射頻干擾，增大通信距離和保護總線等作用；為了進一步增強抗干擾能力，在SJA1000與PCA82C250之間，可用高速光電耦合器6N137實現總線上各CAN節點間的電平隔離。

CAN控制器和收發器配合完成CAN協議中物理層和數據鏈路層的通信協議功能。微處理器89C51控制SJA1000的功能，包括初始化和監控管理，實現數據的收發通信，執行應用層功能。

仿真PC機通過串口芯片MAX232實現與微處理器之間的電平轉換和通信，從而實現與CAN總線通信。PC機可作為各種不同的自動控制系統的傳感器、執行器和人機鍵控和顯示接口的仿真器，形成仿真平臺，提高節點的通用性，靈活性和可擴展性。通過仿真PC機可模擬各種不同的應用系統。

仿真平臺的軟件設計(圖2)

軟件設計主要是對微處理器進行應用編程，實現SJA1000的初始化(包括工作模式、濾波器、中斷使能寄存器等初始值的設置)，監控管理和鍵控顯示。微處理器采用中斷工作模式，使響應速度提高，支持系統實時性。中斷流程如圖2。

圖2 中斷流程圖

軟件設計的核心是微處理器與CAN控制器之間的數據通信。最終實現CAN網絡節點間的數據通信。編程采用模塊化方式，方便修改、升級和調試，支持系統靈活性、開放性和可擴展性。

小結

本文的基于SJA1000的CAN總線系統節點仿真平臺，經測試得，可實現兩個節點間的數據正確的發送和接收，并實現了節點和仿真PC機之間的通信以及鍵控輸入、數據顯示等功能。它的硬件結構簡單價廉，軟件靈活，易修改、升級和進一步組網等的開發，通過仿真PC機可模擬各種不同應用系統。通過仿真使研究開發CAN總線系統的成本和周期降低，該仿真平臺為CAN總線系統在汽車及其它多種不同領域的自動控制系統中推廣應用，提供了方便的研究開發條件，為CAN的普及和提高提供了有益的參考實例。